固态染料敏化太阳能电池用聚苯胺-乙炔黑空穴导体的制备

以粘土状的聚苯胺-乙炔黑导电材料为空穴导体,制备了固态染料敏化太阳能电池.研究结果表明,将乙炔黑颗粒加入到聚苯胺电解质中,可明显提高该固态染料敏化太阳能电池的光电转换效率.这是由于加入的乙炔黑不仅可以提高聚苯胺电解质的空穴迁移率,改善其可润湿性,而且加强了电解质与光阳极以及对电极之间的界面接触性.最后,加入50%乙炔黑的聚苯胺电解质的电池光电转换效率达到了液态电池的48%.因此,聚苯胺-乙炔黑复合电解质可以作为有效的空穴导体材料,应用到固态染料敏化太阳能电池中.     

Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics

This paper presents the controller design for the path following of a spherical mobile robot,BHQ-1.Firstly,a desired velocity for the reference path is deduced from the kinematic model,which cannot be transformed into the classic chained form.Secondly,a necessary torque for the desired velocity is obtained based on the dynamic model.As to the kinematics,a one-dimensional function is selected to measure the two-directional tracking error,and the velocity of rolling forward is reasonably assumed to be constant;therefore the multiple-input multiple-output (MIMO) system is transformed into a single-input single-output (SISO) system.As to the dynamics,both exact dynamics and inexact dynamics with modeling error as well as bounded unknown disturbance are taken into account,based on which a proportional-derivative (PD) controller and a sliding mode controller with adaptive parameters are proposed respectively.Finally,convergence analysis and simulation results are provided to validate these controllers.     

基于光敏树脂分析的3D打印加速度传感器设计

MEMS加速度传感器所采用的硅微机械加工技术存在个性化定制、小批量生产成本方面的不足，而3D打印技术的优势就在于无需模具的自由化定制、一机多用实现低成本产品生产，3D打印的发展趋势就是实现微纳尺度结构的制造。在此背景下，采用光固化立体成型技术设计了一种3D打印压阻式加速度传感器结构。传感器基底使用耐高温光敏树脂制作，并采用丝网印刷工艺在基底表面印制导电碳浆形成应变计结构。为此，首先对耐高温光敏树脂的相关热学与机械性能进行分析。通过测试，得到该光敏树脂固化后的起始分解温度等热力学参数。其次，通过控制光敏树脂紫外光固化时间，取得了较好杨氏模量和弯曲强度的树脂，且为该加速度传感器的结构仿真优化与制作工艺提供了必需数据与重要依据。除此之外，还对所设计的碳浆应变计结构进行了测试，得到了有效灵敏系数。通过以上工作，为最终实现3D打印加速度传感器的制作做好铺垫，助力3D打印技术与MEMS传感器技术相融合。     

机载计算机标准机箱的“三化”工作

介绍了机载计算机标准机箱的“三化”研究、设计和生产概况及当前水平。提出了标准机箱真正达到货架式通用化、系列化、组合化产品水平的设想。     

无人战斗机的发展及其关键技术

回顾了无人战斗机（UCAV）的发展背景，简要介绍了目前国外无人战斗机的发展现状和重点研究方向。分析了其关键技术和发展过程中应解决的主要问题，详细介绍了其系统构成和技术要求，研究了未来无人战斗机系统成功的关键技术和人员因素问题，对我国UCAV的研制和发展具有指导意义和参考价值。     

无人机控制站交互性操作的标准化接口技术

虽然无人机的设计已基本实现了模块化和标准化,但对无人机的地面控制甚至无人机各系统间的交互操作性还很弱,为此,以美国为首的北约组织在大量研究的基础上,开发了非专利的无人机控制站交互性操作的标准化接口———STANAG 4586标准化接口。本文基于有关资料,对STANAG 4586标准化接口技术的开发背景、实用结构、有效荷载控制、任务信息、网络环境和告警检测系统等几个方面进行了简要介绍。     

纳米级SiCp/6066Al复合材料的制备与力学性能的研究

采用粉末冶金方法制备了纳米SiCp增强铝基复合材料，研究了增强相尺寸对铝基复合材料性能的影响。结果表明：体积分数为1％的纳米级SiCp／6066Al复合材料的强度与体积分数为12％、尺寸为7μm的SiCp／6066Al复合材料的强度相当，并且前者的塑性高于后者。     

关于BCB中的QuickReport报表技术的探讨

针对Borland C Builder环境中有关报表的一些特殊和常用的技术进行了探讨，包括利用自定义方法进行预览屏幕的生成、动态生成报表控件以灵活地适应最终的报表、在生成报表时控制不同来源的数据等，并对报表的导出进行了讨论，给出了将数据导出到文本、HTML文档以及Word文档的一般性方法，这些方法可以类推到其它类型的文档中。文中除了给出有关这些方法的简单讨论，还给出了用于说明问题的相关代码实例。     

弱粘弹性材料结构振动系统的模态特点

 本文把弱粘弹性材料结构分为单模量和多模量情形,展开对其模态性能的讨论。本文指出了弱粘弹性材料结构的特征值是一组有理分式多项式方程的根,并给出了关于这些有理分式多项式方程根的一个定理。根据这一定理和弱粘弹性材料的动态性能特点,阐明了弱粘弹性材料结构的模态特点。     

对涡喷七发动机全加力状态温度高推力小的剖析和排故措施

 涡喷七发动机全加力状态温度高推力小问题,是长期没有解决的生产关键。文章从实际出发,进行理论计算和统计分析,从而找到产生故障的原因,其中有大气湿度的影响,发动机涡轮部件性能退化,~t4温度受大气温度的影响和~t4温度场的不均匀性。针对以上原因,提出了行之有效的排故措施,对解决我国当前使用的双转子发动机经常出现的温度高推力小问题有广泛的现实意义。