直纹面叶轮刀具轨迹规划的研究(英文)

At present, most commercial computer-aided manufacturing （CAM） systems are deficient in efficiency and performances on generating tool path during machining impellers. To solve the problem, this article develops a special software to plan cutting path for ruled surface impellers. An approximation algorithm to generate cutting path for machining integral ruled surface impellers is proposed. By fitting sampling data points of an impeller blade into a curve, a model of ruled surface blade of an impeller is built up. Furthermore, by calculating the points where the cutter axis vector intersects the free-form hub surface of an impeller, problems about, for instance, the ambiguity in calculation and machining the wide blade surface with a short flute cutter are solved. Finally, an integral impeller cutting path is planned by way of an integrated cutter location control algorithm. Simulation and machining tests with an impeller are performed on a 5-axis computer numerically controlled （CNC） mill machine, which shows the feasibility of the proposed algorithm.     

合金化元素对β-Nb_5Si_3影响的第一原理计算(英文)

本文采用Ti,Cr,Al,Hf元素对金属间化合物β-Nb5Si3进行了合金化,利用基于平面波赝势理论的第一原理方法对其能量、电子结构、晶体常数、弹性常数进行了计算。合金化前后的能量变化表明:Ti,Cr,Hf元素优先替换NbI, NbI, NbII的Nb原子,而Al使得β-Nb5Si3 稳定性降低。合金化原子的占位使得β-Nb5Si3的晶体参数发生变化,其中:Ti、Cr原子能够降低晶胞的c/a值,而Hf促使晶胞从四方晶系向正交晶系转变。态密度计算表明 Ti,Cr,Hf提高了β-Nb5Si3相的导电性。采用Voigt公式计算掺杂前后各体系的弹性模量;并基于Pugh经验公式,对合金的室温韧性进行了评价,结果表明:Ti,Cr元素的掺杂降低了β-Nb5Si3相的室温断裂韧性,而Hf元素的掺杂能够提高β-Nb5Si3的断裂韧性。     

基于碰撞检测的自适应阻抗控制机械臂系统(英文)

针对柔性关节机械臂,本文阐述了机械臂能够像人手一样安全操作的方法。3种方法相结合,以便机械臂能够柔顺的接触操作对象并控制接触力在预设定范围内。首先,提出采用虚拟分解法的笛卡尔阻抗控制用来实现机械臂在笛卡尔空间的柔顺控制。其次,引入自适应关节动态补偿器使得机械臂能够实施更为精确的控制。最后,设计了基于笛卡尔力反馈的实时路径规划,从而使机械臂能够检测碰撞并控制接触力。基于碰撞检测的自适应阻抗控制器能够简化其在机械臂上的实施,保持机械臂对环境的友好操作,并且严格满足系统的全局稳定性。实验在4自由度的卫星在轨自维护机械臂平台得以验证。碰撞检测实验和轨迹跟踪实验结果证明了所提出方法的有效性和可行性。     

朱知寿 钛合金材料专家

<正>作为航空材料宗师颜鸣皋院士和曹春晓院士的弟子,您可谓是航空钛合金材料技术领域的集大成者,请您谈谈目前航空用钛合金的国内外研究及应用情况。朱知寿:飞机结构用钛合金已从追求单一高性能(如高强度,包括     

对某引进工程渣水分离设备的剖析

本文通过对某引进工程渣水分离设备的剖析,提出改进后的新结构。1 设备的用途 该设备是用于渣水分离,渣在水中的含量为5％,大量的是水,脱水后的渣基本上不含游离水,通过分离以后,水可以循环使用,渣可以用于制水泥。 其使用条件为: 操作压力为0.13MPa,操作温度为70℃,混     

Micro VAX—Ⅱ计算机专用实时接口设备

在实时数字仿真系统中,实时接口设备是仿真机和控制系统实物间的界面,它的性能直接影响着实时数字仿真的精度。本文简要介绍了专为MicroVAX—Ⅱ计算机研制的DSI-4型专用实时接口设备的构成、各功能板的设计,以及DSI-4专用实时接口的工作过程和使用方法。应该指出的是:只要改变连接计算机的总线接口板,DSI-4专用实时接口还可以方便地与其它计算机(例如,CompaQ386机)组成实时数字仿真系统。     

共硝化及TATN／DADN共硝化合成研究

介绍了共硝化法合成混合硝酸酯的特点及其应用价值,在此基础上较详细地研究了TA(一种三元醇)和DA(一种二元醇)共硝化合成TATN/DADN混合硝酸的工艺条件,分析讨论了各种影响因素对共硝化产率、纯度、TATN/DADN比值的作用,提出了氧化副反应和乳化现象发生的原因及抑制方法。     

车载设备的振动响应

本文用力阻抗法推导出车载设备在受车内动力设备或地面振动干扰时的振动响应公式。     

多目标随机决策分析的IRGSD—FDⅡ方法

本文就多目标随机决策问题,通过引进一种新的解的概念——目标满足度β与约束可行度α协调解,简称(α,β)一协调解。提出了一种决策方法——交互式参考目标满足度与可行度方法Ⅱ(IRGSD—FDⅡ),并讨论了这一方法在研究开发(R&D)项目选择问题中的应用。这一方法的基本步骤包括:替代问题的产生;决策者初始约束可行度α、目标满足度β及目标参考水平q的确定;反映决策者偏好的多属性效用函数的估计;替代目标函数的重新定义和求解;与决策者的对话;最佳(α,β)协调解的获得等等。