深空着陆器随机优化制导律设计

针对导航估计误差对制导精度的不利影响,提出了一种随机优化制导设计方法。该方法将导航估计性能作为优化项引入制导设计过程中,通过对观测轨迹的优化设计,使视觉导航估计精度得到提高,进而改善了制导性能;同时,引入单步超前优化方法减少迭代运算量。将其应用于深空探测着陆任务,仿真结果表明与传统估计最优制导方法相比,该随机优化制导律有效降低了估计误差给制导系统带来的不利影响,使着陆器导航与制导系统整体性能得到改善提高。     

航改燃气轮机环形燃烧室三维全流场数值模拟

采用数值模拟方法对燃用天然气的某型航改燃气轮机环形燃烧室进行三维流场分析。根据改型后燃气轮机的结构特点建立了真实的三维计算几何模型;计算中采用SIMPLE算法,可利用k-ε双方程湍流模型、六通量辐射模型、非绝热概率密度函数（PDF）燃烧模型及热力型NO模型对燃烧流动进行数值模拟,分析了燃气轮机环形燃烧室在3种状态下燃烧流场的性能。计算结果表明：在3种状态下的燃烧流场和燃烧性能均能达到设计状态。     

星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波

针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题。为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种新的在线反映能观性程度的特征量,提出了基于该特征量对滤波增益阵进行在线调整的方法,构成改进的状态相关黎卡提方程滤波(MSDREF)。数学仿真表明,MSDREF的计算量约为EKF的13%,稳态误差约为EKF的21%。     

晶闸管模型及其电路的计算机仿真

对电路进行计算机辅助分析和设计,其基础是根据电路元件的模型,编制程序输入计算机进行运算。晶闸管是功率电子电路中的主要器件,所以在进行功率电子电路的计算机辅助分析和设计时,必须建立晶闸管的模型。在众多的模型中,不是简单粗糙,就是网络太大,需要在大型计算机上计算。考虑到一个晶闸管可以看成由两个三极管组合而成,而一般通用电路分析程序都含有三极管模型,所以可用电路分析程序对含有晶闸管的功率电子电路进行计算机辅助分析,且可在PC机上进行。 模型的主要参数可根据晶闸管的主要参数求出,本文对Hu—Ki模型提出的计算公式进行了初步论证。利用得到的模型,在IBM—PC上进行仿真分析,结果与试验结果基本一致。     

基于预警卫星系统的临近空间飞行器跟踪简

 系统地研究了如何对临近空间飞行器进行有效实时跟踪的问题,并提出了一种基于约束总体最小二乘与自适应交互式多模型（CTLS-AIMM）滤波相结合的实时跟踪滤波算法。首先考虑到临近空间飞行器的特点,选择使用红外预警卫星系统探测目标飞行器,并使用约束总体最小二乘算法（CTLS）对目标进行粗定位;然后在粗定位信息基础上,使用自适应交互式多模型滤波算法（AIMM）对目标飞行器进行实时跟踪。在AIMM中,根据临近空间飞行器机动特性,合理选择目标模型集,并使用迭代最小二乘算法对模型参数进行自适应调整。通过仿真,验证了该跟踪滤波算法的可行性。     

GLONASS-based precise point positioning and performance analysis

Current precise point positioning (PPP) techniques are mainly based on GPS which has been extensively investigated. With the increase of available GLONASS satellites during its revitalization, GLONASS observations were increasingly integrated into GPS-based PPP. Now that GLONASS has reached its full constellation, there will be a wide interest in PPP systems based on only GLONASS since it provides a PPP implementation independent of GPS. An investigation of GLONASS-based PPP will also help the development of GPS and GLONASS combined PPP techniques for improved precision and reliability. This paper presents an observation model for GLONASS-based PPP in which the GLONASS hardware delay biases are addressed. In view of frequently changed frequency channel number (FCN) for GLONASS satellites, an algorithm has been developed to compute the FCN for GLONASS satellites using code and phase observations, which avoids the need to provide the GLONASS frequency channel information during data processing. The observation residuals from GLONASS-based PPP are analyzed and compared to those from GPS-based PPP. The performance of GLONASS-based PPP is assessed using data from 15 globally distributed stations.     

模糊判别在软件可靠性加速测试中的应用

从软件可靠性测试的基本特点出发,分析软件可靠性测试用例之间存在的相似性;并利用模糊数学中的一系列原理,对软件可靠性测试用例特征进行处理;对测试用例相似性进行组合模糊判别,若相似性达到一定置信度,则对该测试用例进行不执行而累积测试时间的处理过程,从而加速软件可靠性测试.该方法只对软件可靠性测试用例特征进行分析处理,对软件可靠性评估模型没有影响,因此一定程度上减小了评估误差,同时在软件可靠性加速测试方面进行了新的尝试.     

空间相机匀速扫描干扰补偿控制方法

针对空间相机匀速扫描中的周期干扰,研究永磁同步电机(PMSM)抗扰控制问题.为了解决传统状态观测器与内模原理补偿方法形式复杂、计算量大的问题,结合敏感器测量输出和系统模型推导出干扰量,并在重构干扰的基础上,采用超前输入补偿策略快速抑制扰动影响.该方法形式简洁,计算量小,经数学仿真和试验验证,可有效抑制系统正弦扰动,改善...     

基于Lyapunov方法的非线性系统自适应观测器设计

针对一类满足L ipsch itz条件的具有未知参数的非线性系统,利用Lyapunov方法对L ipsch itz非线性系统自适应观测器的设计问题进行了研究。基于分析求解代数R iccati方程给出求解问题的不完善性、特征结构配置理论给出设计方法的重特征值限制性、对不同形式的观测器增益矩阵求解方法进行比较,最终选用线性矩阵不等式来改进观测器增益矩阵的选取方法。在观测误差稳定的条件下,得出了基于线性矩阵不等式方程设计状态观测器的增益矩阵,保证系统的状态估计误差收敛到零,并对其进行了仿真研究。结果证明,本文所构造的非线性观测器增益矩阵方法明显优越于其他方法,增强了系统的鲁棒性。     

构建实例库的参数模型及其应用

通过分析系统模型和IDEFO模型,提出了实例参数模型,即将切削系统的各组成参量分成4类:非控制参量,过程参量,控制参量和输出参量并以此提出了实例库的构建过程.最后根据提出的参数模型,建立了高速切削数据库系统.