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991.
为研究小行星星壤在低速侵入过程中的力学响应,利用落塔实验舱构建微重力环境,制备典型的无黏性星壤模拟物,利用恒速加载方式模拟采样器等装置侵入星壤的过程,测量了模拟物的承载强度和边界应力随沉降深度的变化,并记录了模拟物表面形貌的变化过程。实验结果表明,微重力下星壤的承载能力较地球重力环境下大大降低,其响应特性更接近于流体,且与侵入速度、星壤孔隙率、颗粒粒径级配、侵入体尺寸等因素相关联。实验结果可为小行星表面着陆和采样装置的设计与验证提供重要数据支撑。 相似文献
992.
993.
变化姿态角下的相位变化率无源定位方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
无源定位技术有着广阔的应用前景。在现有单站无源定位方法的基础上 ,介绍了相位变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位获取目标的方向信息 ,利用对应的相位变化率获取目标的径向距离信息 ,从而实现对目标的实时高精度定位。提出了在空中观测平台发生飞行姿态变化情况下的定位求解思路 ,即利用姿态变化条件下的测量数据直接求出目标在姿态变化前的原始载机坐标系中的位置。文中给出了这一思路下相应的定位表达式并引入修正增益扩展卡尔曼 (MGEKF)算法对原始定位结果进行滤波处理。仿真结果表明 ,该方法是一种发展前途较好的单站无源定位方法 相似文献
994.
995.
为解决应用传统遗传算法优化的随机共振(Stochastic resonance, SR)方法易出现的计算发散问题,提出一种基于稳定约束的自适应随机共振方法。对求解随机共振的Langevin方程进行了稳定性分析,得到了考虑输入信号的条件下,使系统输出稳定的频率压缩比R的约束公式。将该稳定性条件应用于遗传算法参数的寻优过程,将原来的无约束最优化问题转化为有约束最优化问题。将改进后的自适应随机共振方法应用于转子早期碰摩故障检测,分析结果表明,该方法确保了系统输出的稳定性,寻优过程中的频率压缩比R的取值均在约束值以下,避免了计算发散现象,实现了在强噪声条件下对微弱故障信号的提取。 相似文献
996.
应用目前先进的自由曲线理论,开发了一种新的叶片造型方法——B样条控制中线角叶型(BMAA)方法。分别选取准均匀B样条和贝塞尔曲线,实现了对叶型中线和厚度的方便、灵活控制;同时综合考虑方便性与实用性,选取四点控制参数进行设计。分别利用BMAA方法与原有定制叶型、任意中线方法,对某单级压气机进行设计,结果表明:对于超/跨声叶片设计,BMAA方法设计的叶片性能略优于定制叶型;与任意中线叶型达到的性能相当,但叶型控制便捷性和叶型光滑性优于任意中线叶型。 相似文献
997.
998.
999.
Explicit expression of collision probability in terms of RSW and NTW components of relative position
Xian-Zong Bai Lei Chen Guo-Jin Tang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2013
The existing analytical and numerical computing methods for collision probability (Pc) provide sufficiently accurate results, but do not reveal the direct connection between Pc and conjunction geometry or error covariance. This paper derived an explicit expression of Pc under the circular orbit assumption, based on analysis of closest approach distance and Chan’s analytical formulae for Pc. The Pc was expressed as an explicit function of the radial, in-track, cross-track components of relative position and error covariance. The explicit expression is simple and compact, relates Pc with components of relative position, which are two kinds of important conjunction risk criteria. By introducing non-zero flight-path angle and ratio of velocity’s magnitude, a modified expression of Pc was presented for objects in eccentric orbits. For objects with eccentricity less than 0.01 (which account for 62% of all LEO objects), the relative error of the explicit expression is less than 0.107, or 0.252 for typical conjunction cases. What really matters in conjunction risk assessment is the order of magnitude rather than the specific value of Pc, the precision of the explicit expression is sufficient for conjunction risk assessment and decision-making for most LEO objects. 相似文献
1000.
根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首先在惯性系而非本体系下推导得到了机械臂抓取未知目标后的系统线动量和角动量,保证了其各分量的守恒特性。然后基于此特性,通过在轨测量两个时刻机器人本体的线速度、角速度以及机械臂各关节的角速度和转角信息,建立了含有未知目标质量特性参数的动量增量方程。最后根据三组测量信息,从联立的动量增量方程组中求解得到未知目标的质量特性参数。数值仿真表明,此方法在系统线动量和角动量为零和不为零两种情况下都能实现高精度的参数辨识,同时还避免了方程求解的奇异问题。 相似文献