七自由度空间机械臂避障路径规划方法

针对七自由度空间机械臂在轨捕获目标任务的需求,提出了一种避障路径规划方法。主要是根据机械臂和障碍物的几何特征,对机械臂模型和障碍模型进行简化;通过研究机械臂自身所固有的几何特性和障碍物的位姿坐标,分析机械臂各杆件与障碍物发生碰撞的条件,进而求出空间机械臂的无碰撞自由工作空间;利用优化的A＊算法,在七自由度空间机械臂的自...     

参考站相对位置对AGNSS接收机卫星信号捕获的影响

AGNSS(Assisted Global Navigation Satellite Service)接收机的性能受辅助信息准确程度的影响.由于参考站位置和终端的真实位置存在偏差,使得接收机获得的参考多普勒频移不准确,将增大弱信号条件下终端对卫星信号频率维搜索的范围.为分析参考站相对位置对AGNSS接收机卫星信号捕获的影响,推导了参考站相对位置偏差引起的多普勒频移分布以及最大频率搜索空间的表达式,并进行了数值仿真和分析,得到了一些有用的结论.     

基于技术成熟困难度的航天型号研制风险管理方法

通过分析航天型号存在的各种研制风险,指出技术风险是最根本性和最重要的研制风险,但目前的技术风险管理多数是基于定性评价的管理方法,以传统的专家经验为主。本文提出了一种以技术成熟困难度评估为基础的技术风险评估框架和方法,将分级量化和相对规范的技术成熟度、技术成熟困难度和技术关键度引入风险评估的过程,通过技术成熟困难度和技术风险评估结果,指导型号设计师系统开展技术攻关策划和指挥系统实施技术风险管理。该方法针对不同技术成熟度等级之间的跨越难度,将定性与定量的方法相结合,具有动态性好、适应性广的特征,可以贯穿航天型号整个研制周期实施风险管理,有着较强的针对性和实用性。     

基于CDIO的电子信息类专业教学改革

中国的高等教育经过10年的规模扩张之后,将迎来生源数量下降,大学留学潮等形势变化。如何提高人才培养质量,是摆在每个高等教育者面前的严峻问题。CDIO是近年来国际工程教育改革的最新成果,按照CDIO模式在电子信息类专业开展教学改革,培养现代工程师,是应用型本科院校的教改新路。     

基于改进速度增益的中段变轨制导方法研究

变轨技术的核心是控制单元的算法部分.基于对传统速度增益制导律的认识,提出了一种基于改进的速度增益制导方法,解决中段改变打击目标的实时控制问题.通过建模、仿真,验证了算法的可行性.     

铝合金新材料在载人密封舱主结构中的应用研究进展

文章简述了铝合金新材料在载人密封舱主结构中的应用研究进展,总结了传统航天用铝镁系铝合金的特点,在相关实验研究的基础上,通过对比分析指出,新型5B70铝镁钪合金具有优良的综合性能,将是我国未来载人密封舱主结构升级换代的最佳备选材料。结合当今载人航天器的发展需要,剖析了传统铝合金材料在未来载人航天器升级换代这过程中亟待解决的难题和将要面临的挑战。     

计算机信息系统及其方法论

在现代信息社会,以电子计算机为基础的信息技术,已经深入到社会生活的各个领域,成为各行业提高自身管理水平和劳动生产率的重要途径。计算机信息系统建设是一个复杂的系统工程,其方法论是系统成败的关键因素。本文简要阐述了计算机信息系统的概念及其运行模式的变化和发展方向,初步探讨了信息系统建设的方法论。     

基于数据挖掘和决策树的测试用例重用技术研究

通过应用数据挖掘和决策树算法,将测试专家分类重用测试用例的思想固化,并可以根据新采集的可重用的测试用例,不断扩充分类规则,使测试用例重用库具有不断自扩充和自完善的能力。通过使用测试用例重用库中可重用的测试用例和测试思想,可以提高测试人员对被测软件需求规格说明中功能和性能等指标的测试全面性和有效性,提高工作效率,减少工作量,并提高测试质量。     

一种提高外测数字引导准确性的系统工程方法

在飞行器试验过程中,中心机需要实时向测控设备发送数字引导信息,使测控设备能够及时捕获目标并稳定跟踪。简单介绍目前外测实时数据处理中所采用的数字引导算法,通过分析影响外测设备数字引导精度的主要因素,提出一种基于轨迹融合的数据精化处理和多级组合滤波方法,可以有效地提高测控设备数字引导精度,具有较高的实际应用价值。     

视觉导引受限下空间绳系机器人最优逼近控制

针对空间绳系机器人对目标逼近过程中单目视觉视线角约束和导航信息不全问题,首先建立空间绳系机器人系统动力学模型。然后考虑抓捕器视线角约束,采用高斯伪谱法对空间绳系机器人逼近任务姿轨轨迹进行一体规划。同时设计无需相对目标距离的闭环控制器实现对空间绳系机器人最优姿轨轨迹进行跟踪控制。仿真结果表明,该方案能够克服视觉导引受限的影响,实现空间绳系机器人对位姿最优轨迹的精确跟踪。