载人探测小行星的目标星选择

小行星探测具有目标多样化的特点,通过对小行星的相关物理特性进行分析和归类,以及国内外研究情况,从探测任务的安全性、技术可行性和探测价值3个方面,讨论提出了适于我国开展载人探测的选星方法和原则;按照技术可行性由易至难,将候选星分为3类,分别提出了相应的约束条件和优选条件,筛选出候选星;根据部分目标星轨道设计结果,结合未来运载器的发展规划,对这3类小行星的探测任务特点进行了分析,给出了针对性建议,结果可为我国制定载人小行星探测的战略规划提供参考。     

激光绝对测距中相位信号的数字处理方法综述

随着工业4.0时代的来临,精密测量的技术发展变得越来越重要.绝对距离测量作为精密测量的一个重要组成部分,其测量精度离不开对信号相位信息的分析,而相位信息一般可以通过数字处理方法来获得.本文介绍了激光绝对距离测量中涉及到的相位信号数字处理方法的相关原理及应用.     

频率捷变反舰导弹导引头相参积累技术研究

将雷达的频率捷变技术与相参技术相结合,分析了在频率捷变条件下,运动目标回波相位的变化规律。影响相参积累的因素包括因频率捷变带来的回波中载频与距离及速度的两个耦合项。并在此基础上提出了利用相位补偿原理来进行有效相参积累的方法,主要包括参差脉冲重复间隔法及基于代价函数的补偿法。算例表明了方法的可行性、通用性,具有一定的理论和实践指导意义。     

基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究

提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制 方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界,无需预先估计系统的不 确 定性程度和外部干扰,提出的自适应控制律保证了权值的有界性,解决了神经网络权值的UU B（Unknown Upper Bound）问题,即未知上界有界问题,完成了笛卡尔空间内空间机器人轨 迹规划任务。证明了所提出的控制方法的稳定性,仿真结果表明控制方法避免了对空间 机器人动力学模型的参数线性化要求降低了计算量,能够满足实际任务中的实时性要求。
     

系统测试性建模及其数据分析

随着装备结构的复杂化,测试性设计越来越重要,其中测试性建模是测试性设计的基础工作。本文在测试性模型相关理论基础之上,分析了测试性建模数据需求,规划制定了所需数据信息属性表格,由设计人员提供数据,通过双方信息交互,可有效指导测试性建模,为测试性设计与分析工作提供参考。     

基于数字闭环的程控电源

介绍了一个在PC／104总线基础上采用数字闭环技术实现的交、直流精密程控电源,详述了组成数字闭环的硬件原理框图和PID控制算法。该程控电源轻便,可完成电压表、电流表的现场检定,也可配合其他标准设备完成电测仪器的检定。     

在役舰船计量保证——周期检测/校准的思考

阐述了在役舰船开展周期检测/校准的重要性,提出了以总体为龙头、兼顾系统与接口及设备周期检测/校准、开展和实施在役舰船计量保证的建议,强调了在役舰船实施计量保证势在必行.     

具有环路复现特性的Luenberger观测器设计(二)

从一个一般的环路传递复现(Loop transfer recovery)条件出发,基于线性系统Luenberger函数观测器设计的一种参数化方法,给出了具有环路复现特性的Luenberger观测器设计的一种方法。该方法适用范围广,且具有较小的保守性。数值算例说明了共有效性。     

计及温度的铝蜂窝夹芯结构机匣抗冲击性分析

航空发动机机匣具有良好的抗冲击性,是保证飞机安全运行的现实要求。针对机匣常用铝蜂窝夹芯结构,通过试验与仿真结合方法研究温度对其抗冲击性能的影响。首先,基于应变测试技术搭建温度可调冲击试验系统,开展不同温度下铝蜂窝夹芯板弹道冲击试验。其次,依据冲击试验条件进行仿真模拟,并将仿真结果与试验数据进行对比,验证仿真模型的可靠性。最后,通过LS-DYNA进一步开展不同温度下铝蜂窝夹芯结构机匣抗冲击性数值仿真分析。结果表明,温度在25～200℃范围内,铝蜂窝夹芯结构机匣抗冲击性随温度上升呈先增后减的趋势。研究结果对铝蜂窝夹芯结构机匣的温度效应研究具有一定的参考价值。     

“BC—1”型着色探伤剂用作排除铝合金焊缝内部缺陷的显示剂

“BC-1”型着色探伤剂,一般都是用于对金属焊缝外表面微裂纹等缺陷的检查,此项研究是将其用作铝合金焊缝内部缺陷的显示剂,从而使剔除缺陷并补焊的工作与用X光透视的方法比较,显得简单又直观,从而既降低了原材料消耗、缩短了生产周期,又提高了产品的质量。