基于云计算的航天器控制系统自组织体系结构

针对目前航天器控制系统中计算单元冗余备份过多但系统动态效能不足的问题,提出一种航天器控制系统自组织体系结构,通过高速对等网络将系统建立在云计算的基础上,取消单节点的冗余备份,以系统整体能力为单个节点做备份,当出现节点故障时动态迁移其程序和数据到其他正常节点以继续其功能,从而实现系统在故障时计算体系的动态聚合重构.     

执行机构驱动单元软件的设计与分析

介绍执行机构驱动单元软件(ADU)的功能设计和时序设计.从总线消息时序冲突、临界资源访问冲突等方面分析软件外部接口时序设计约束、内部接口时序设计约束的满足性,对时序设计有效性进行验证.软件可靠性设计方面,采用软件失效模式及影响分析(SFMEA)方法识别软件中的关键变量/器件,对其采取单粒子效应防护措施,并验证了措施的有效性.     

基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究

基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给出了在线辨识方法,并对提出控制策略的稳定性和透明性进行仿真分析.完成了机器人在时延条件下拉弹簧遥操作试验,结果表明在结构化环境中所提出的方法可以提供操作者较好的透明性.     

著名飞行力学与控制专家吴瑶华教授逝世

哈尔滨工业大学航天学院航天工程与力学系飞行动力学与控制教研室吴瑶华教授、博士生导师 ,因病医治无效 ,于 2 0 0 0年 3月 8日下午 5时 40分在哈尔滨逝世 ,享年 74岁。吴瑶华教授 1 92 6年 8月 2 1日出生于江苏省常州市 ,中共党员。 1 949年于原中央大学电机系毕业 ,到天津原中央电工二厂 ( 71 2工厂 )任甲种实习员 ,1 950年到哈工大研究生班随苏联专家学习 ,并任哈工大理论力学教研室教师。 1 956年赴苏联莫斯科包曼国立科技大学进修 ,1 959年获副博士学位 ,同年回国 ,在哈工大负责导弹工程系飞行力学新专业筹建工作。五十年来 ,吴瑶华教…     

Bézier作图定理与三次Bézier曲线的几何特征

P.E.Bézier利用速端曲线,苏步青和刘鼎元运用仿射变换,都对Bézier曲线的几何特征作了深入研究。Bézier在文献[1]中提出用几何作图求Bézier曲线上的点及其切线的方法即Bézier作图定理。本文从作图定理入手详细地分析了平面三次Bézier曲线的几何特征,指出图2所示的λ、μ（或）是决定几何特征的一对不变量,给出了λ、μ（或）全平面图（见图3）,进而讨论了空间三次Bézier曲线的某些几何特征。     

基于角动量空间的SGCMGs姿态控制策略

针对单框架控制力矩陀螺（SGCMGs）的奇异问题,旨在建立一种基于角动量空间而非力矩空间的SGCMGs姿态控制策略,从根源上解决SGCMGs的操纵奇异,且不失其敏捷特性.由于此控制方案的动量管理环节需要另外一套动量交换机构参与,故引入反作用飞轮（RWs）组成混合执行机构,同时RWs可在机动末端用于高精度姿态稳定.针对双平行SGCMGs,采用特征轴时间最优路径进行角速度规划,并基于角动量空间设计控制策略.同时,针对一个陀螺失效的情况设计了相似的角动量控制算法.仿真结果表明,采用角动量控制律不涉及奇异问题,且敏捷性与稳定性良好.     

灵感一触即发——多物理场仿真分析平台COMSOL Multiphysics V4.0震撼上市

<正>COMSOL Multiphysics V4.0以全新的操作界面和高效的建模过程闪亮登场,它将为您的建模仿真工作提供前所未有的灵感。COMSOL崭新的用户界面更加简洁、高效、有序,可以让您更加专注于研究内容的设计和实现,大大提高您的工作效率。     

征稿启事

《民用飞机设计与研究》期刊是由中国商用飞机有限责任公司主管,上海飞机设计研究院主办的一份全国公开发行的综合性科技刊物,主要报道国内外民用飞机新产品、新设计、新技术、新材料、新工艺的水平和发展动向,反映消化吸收国外引进新技术和引进资料使用成果和经验,刊登国内外民用飞机市场预测的分析报告以及有关民用飞机试验、试飞、适航、使用、维护和质量管理等消息动态。《民用飞机设计与研究》期刊还适当刊登航天飞机方面的相关内容。