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11.
刚体飞行器大角度机动的反馈非线性化控制   总被引:2,自引:2,他引:0  
冯璐  龚诚  何长安 《飞行力学》1999,17(4):28-32
研究了刚体飞行器大角度的姿态控制问题,采用四元数描述刚体姿态,建立了刚体姿态运动的数学模型。基于反馈非线性化技术,通过构造李雅普诺夫函数推导出标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律。两种控制律不需要知道系统参数,对模型误差具有鲁棒性。理论分析和仿真结果表明,所求控制律对闭环系统具有全局渐近稳定性。  相似文献   
12.
一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器   总被引:4,自引:0,他引:4  
冯璐  龚诚  何长安 《宇航学报》2000,21(1):17-22
对于参数不确定和外部扰动的空间飞行器姿态跟踪系统,本文提出了采用滑模控制的方法。利用误差四元数建立数学模型,选择了一类线性滑动流形,并且基于李雅普诺夫函数推导出滑模控制律。理论分析及仿真结果表明,本文所求控制律对空间飞行器跟踪系统具有全局稳定性和鲁棒性。  相似文献   
13.
BOC信号的相关跟踪研究及GALILEO接收机设计初探   总被引:2,自引:0,他引:2  
Galileo卫星导航系统是欧盟组织研发的新一代完全面向民用的卫星导航系统,使用了BOC(二进制副载波)这一独特的调制方式,研究BOC信号的相关峰特性,对设计接收机捕获跟踪通道是至关重要的。本文简要介绍了Galileo系统导航信号的特征和频率规划,对多种BOC信号的自相关性能、码跟踪方法进行了仿真,并探讨了接收机开发中的关键问题。  相似文献   
14.
美军主要战术数据链介绍   总被引:35,自引:1,他引:35  
介绍了美国目前使用中的三种战术数据链Link 4A、Link 11和Link 16的背景,功能、特点和装备情况,同时通过列表对照了三种战术数据链技术体制的相同点和不同点。最后阐述了三种战术数据链的互操作性问题。  相似文献   
15.
本文首先综述数据链系统的发展,然后参照具有代表性的几种数据链(Link 16、TCDL、TTNT)对协同作战网络数据链系统的核心技术进行梳理,最后针对传统数据链系统中面向"连接"的网络互联技术在当今协同作战过程中对多Qo S、任务多样化、服务需求差异化支持的局限性进行了论述。提出了一种开放式、可重构、面向"服务"的新型协同作战网络架构,其本质是一种完全自组织、自愈、智能化的"丰富内容信息中心网络",可以改变传统数据链"烟囱式"发展的现状,实现协同作战网络的互联互通和动态重构,促进信息化战争中"网络中心战"向"知识中心战"阶段的转型。  相似文献   
16.
地磁场是深入研究最多的地球物理场之一,携带着诸多地球物理学信息,目前地磁观测在防震减灾、资源勘探、地磁导航、水下目标探测等领域有着广泛应用。与卫星磁测相比,飞机、浮空器等航空平台具有航路可规划、观测高度低、受外太空磁干扰小等优点。但是,发展网络环境下的空基地磁观测,遇到了新的技术问题,本文从航电综合的角度,给出了解决这些技术难点的可行途径。  相似文献   
17.
遗传算法在空-地武器阻力特性辨识中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用空-地武器的弹道表,用遗传算法(Genetic A lgorithm,GA)辨识武器的阻力特性,即阻力系数与武器飞行马赫数之间的参数化函数关系。针对3种不同的适应值度量方案,进行仿真研究。结果表明,3种适应值度量都导致算法的收敛,其中,幂比例适应函数效果最佳。  相似文献   
18.
本文介绍了现代军用和民用浮空器的蓬勃发展,展望了浮空器的广阔发展前景,此外还阐述了浮空器的发展对航空电子综合技术带来的机遇和挑战.对大量浮空器的航空电子系统综合问题进行了研究,包括应用综合、技术综合、地面控制站和用于通信的Ad-Hoc网络.  相似文献   
19.
提出了一种在无线网络的支持下,使得机群平均接近时间最短准则的目标分配方法。对于给定的敌我相对运动态势和机载武器配置,每一架飞机进入攻击位置的时间是可以通过适当的模型和算法计算出来。本文假定飞机在进入发射位置的过程中,一直在试图消除瞄准误差,因而可以采用比例导引律来逼近其航路,由此可以得到飞机应飞时间的积分表达式。以此表达式为基础,以机群整体占位时间最小,本文得到了一个目标分配策略。  相似文献   
20.
超声速燃烧室氢气强迫点火过程实验   总被引:4,自引:3,他引:1  
模拟飞行Ma=4.0的超燃冲压发动机的燃烧室进口条件,在直连式试验台上对超燃冲压发动机氢气火花塞点火过程进行了研究。通过高速摄影与高速纹影捕捉了点火过程初始火焰发展与流程波系演化过程。结果表明,初始火焰传播受高速对流、湍流火焰传播和自点火多种机制控制,凹腔结构不仅提供低速环境,还在初始火焰传播过程中具有能量反馈和质量反馈(活化分子)作用,促进剪切层内火焰的发展。  相似文献   
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