新型电子束焊机阴极加热电源自动调节系统

开发了一种新型电子束焊机阴极加热电源自动调节系统,包括新型主电路拓扑和对应控制策略,该系统能够使阴极处在最佳加热电流状态,从而提高电子束流稳定性.并且在检测到电子枪未加高压时,阴极加热电流自动关闭,在加有高压但束流给定为零时,阴极加热电流自动减少,能大幅增加阴极的使用寿命.经试验证明该系统相比传统阴极加热电源操作简洁、快速和准确,对焊缝成形质量好.     

一种适合现场保障的新型雷达噪声系数测试仪

雷达接收机的噪声系数直接影响到雷达的作用距离,是衡量雷达接收机工作性能的重要指标,本文针对雷达现场保障设备的需求,采用大动态对数放大器AD8310,设计了一款专用雷达噪声系数测试仪,能够适应雷达接收机增益大动态变化的特点及外场温度大幅度变化的环境,已经试用于某对空警戒雷达保障系统,并取得了较理想的效果。     

一类准循环LDPC码及其编码

针对空间通信的特点, 对基于循环矩阵构造的一类正则准循环LDPC码进行了改进, 得到了一类非正则准循环LDPC码. 与原码相比, 这类非正则LDPC码的奇偶校验矩阵H具有3个特点: 行满秩, 具有下三角结构, 引入了一度变量节点. 前两个特性使得这种LDPC码的编码计算复杂度和结构复杂度都与校验位长度成正比, 从而便于编码器的软硬件实现. 第三个特性使码的迭代译码门限稍有降低, 但同时还能保证译码的收敛, 计算机仿真结果也证明了这一点. 本文还简化了对围长不小于6的条件的证明, 推导了系统码校验位的计算公式, 并在此基础上给出了利用移位寄存器的编码电路.      

月面巡视探测器动力学建模

动力学模型是研究星球探测车运动的基础。以某月面巡视探测器原理样机为背景,建立了其动力学模型,并进行了数值仿真分析。在说明月壤机械特性的基础上,结合地面车辆力学的知识,分析了松散月壤上刚性车轮的受力,考虑了主动驱动和被动驱动的情形,利用数学拟合的方法得到了满足工程要求的简化模型。在一定假设条件下,以牛顿欧拉法建立了三自由度整车动力学模型,建模时同时考虑了驱动和转向的相互影响。最后,数值仿真结果定性地验证了月面巡视探测器动力学模型的正确性。     

火星着陆器进入段轨迹优化与制导研究进展

根据火星着陆器在进入段的飞行状况,分析并总结可能遭遇的困难与挑战;在间接法和直接法两方面概述飞行器轨迹优化方法,阐述当前飞行器轨迹优化研究现状以及火星着陆器进入段轨迹优化的应用情况;以标称轨迹制导法和预测校正制导法两方面分析火星着陆器进入段制导研究现状,并比较两种制导方法的优缺点,最后对火星着陆器未来研究方向做了展望.     

投资可靠性初探（一）——正常投资及异常投资（泡沫）数据分析

投资过程的可靠性是指：“在规定的条件下和规定的时间内投资过程的输出结果的效用U不低于投资者的最低要求U0的可能性,即P（U≥U0）。”（效用U（X）是投资收益率x的函数。最简单的U（X）=X,于是可靠性即P（x≥X0））如果资产价格x连续一个时期在超过正常条件下的X959的高位运行,则认为出现了异常事件,就是所谓的“泡沫”。正常条件即自由市场条件．需求曲线与供给曲线有一个均衡点E,市场交易围绕E波动。企业的收益率是个随机变量．围绕行业的平均收益率有不太大的波动,其标准差σ不会太大。不同行业的平均利润率一般不尽相同．但不会相差过大。产品的正常价格是成本加平均利润．其波动是因利润率波动引起的。对股票来说,正常价格相应为正常市盈率P/E,波动也不会太大。泡沫的客观根源是人为炒作,主观根源是个体的Bayes验前的“傻瓜”分布,泡沫破裂是必然的,且泡沫破裂后产品的价格必然迅速下降．因此可能引起恶劣后果。     

基于主从控制模式的铺带机控制技术

针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案.在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块.经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求.     

昆虫与邮票的终极对话

《邮票图说·昆虫世界》作者:张巍巍、王荫长科学普及出版社能够坚持一种爱好并把它变成事业,真是难能可贵。况且这种爱好向我们打开了一扇窗,里面是一个花花绿绿的世界。而承载这个事业的一本书,没有理由让人不去读,不去试图了解另外一个世界,也许对自己还比较陌生的世界。让人感到稍有遗憾的是书里面没有作者的签名。但是内容却是多么美好啊!集邮和昆虫,有人如此     

事件触发机制下的充液航天器姿态控制

针对液体大幅晃动、通信资源受限的充液航天器姿态控制系统,提出一种自适应滑模控制与事件触发机制相结合的控制策略。首先,针对固-液耦合的充液航天器姿态控制系统,选用滑模变结构控制来削弱液体大幅晃动的非线性影响,并设计自适应更新律在线估计不确定参数来提高系统的鲁棒性。然后,考虑星载计算机资源的限制,设计相对阈值的事件触发机制来决定控制输入信号的更新,从而减少控制器与执行器之间的信号更新对通信网络的占用。最后,仿真结果表明,在液体大幅晃动下,所提控制策略不但可以使航天器姿态控制系统最终收敛到任意小的界内,而且可以减少96%的控制信号传输,减轻航天器的通信负载。