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高空台飞行环境模拟腔μ综合控制设计 总被引:8,自引:1,他引:7
针对航空发动机在高空台(AGTF)试验中高空飞行环境模拟腔(FESV)控制问题以及建模过程中产生的未建模动态不确定性问题,提出了一种μ综合控制结构方案,同时对于截止频率相差近几百倍的温度回路和压力回路的大差异特性,提出了采用同一加权灵敏度函数的处理方法,获得了模拟腔控制的期望效果;采用D K迭代算法设计了μ综合控制器,为解决因系统矩阵不满秩带来的温度、压力同时控制的问题提供了一种设计方法和思路,不同的飞行轨迹仿真验证结果表明:μ综合控制器对于飞行环境模拟腔温度和压力的控制效果一致性良好,动态误差不大于09%,稳态误差不大于05%,因此设计的μ综合控制系统具有伺服跟踪性能和鲁棒性能。 相似文献
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S形进气道纤维铺放轨迹规划和优化方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为研究纤维铺放轨迹规划和优化算法,在分析等铺放角法和等距偏置法两种轨迹规划 方法的基础上,提出基于纤维带边缘曲线的轨迹规划方法和纤维带丝束数量计算方法。在轨 迹铺放角范围满足设计要求的前提下,将等铺放角法和等距偏置法两种轨迹规划方法相结合 ,提出以曲线在曲面内等距偏置为核心的铺放轨迹优化方法。该算法可以提高铺放设备的工 作效率,并对纤维带丝束数量、纤维重叠面积、纤维间隙面积等铺放信息的计算方法进行了 分析。最后将以上分析结果应用到S形进气道曲面的铺放轨迹规划中,证明了该铺放轨迹规 划和优化方法的可行性。
相似文献
相似文献
114.
纤维铺放设备机械手臂末端运动轨迹的后置处理技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在已知被铺放芯模和芯模铺放纤维轨迹的基础上,对数控铺放设备的后置处理算法 进行了研究。通过铺放设备运动过程的分析,将这种冗余度机器人的七个关节分两个部分处 理:主轴关节部分和机械手臂部分。运用机器人学相关原理建立杆件坐标系,通过机器人运 动学的正解和逆解,得到了机械手臂六关节变量的解。提出利用投影向量法判断铺放螺旋轨 迹方向。同时为了实现铺放过程的运动仿真,系统阐述了铺放轨迹的前期处理方法。分析了 铺放头角度参数和位置参数的关系及铺放头角度参数的合理范围。最后通过铺放运动过程仿 真,证明了所提出的后置处理算法和轨迹数据前期处理方法的正确性。 相似文献
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一、引言随着社会主义市场经济的不断完善,民航业的发展日趋迅速。航班量迅速增长,给管制领域提出更高的要求。管制工作量的迅速增长使管制容量越来越成为一个被人们关注的课题。现行管制环境下,管制工作量与达到饱和的管制容量还有相当的差距,但已给管制行业造成相当的压力。大范围航班延误,已成为航班量进一步增长的阻碍因素。如何优化现行管制环境下的管制工作,减少航班延误量,进一步提高管制容量,已成为迫在眉睫需要解决的问题。原因是多方面的,但就目前而言最突出的是资源整和的问题。二、影响管制扩容的因素一个地区的管制饱和容量取… 相似文献
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部科技局于一九八三年十二月十二日至十七日在南昌召开了“制造技术微型机应用交流座谈会”。三十三个单位、六十八名代表参加了会议。这次会议的主要任务是汇报交流各单位开展微型机应用课题的技术成果;座谈讨论在生产和技术改造中微型机应用发展的规划和七五期间的发展设想,并协调落实一九八四年度微型机应用研究与推广项目计划。 相似文献
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航空发动机涡轮叶片,是高温耐热合金材料制造的。材料的加工性很差,叶片形状复杂,精度要求高,在加工中系统刚性对加工的准确度、生产效率及工具消耗都有很大的影响。这方面的认识,我们是在二十几年从事涡轮叶片的加工中,通过正反两方而的经验逐渐建立起来的。开始,在加工中产生问题时,多从工艺方案的选定、机床精度、夹具的定位、刀具的角度等方面找原因。但大量的实践表明,很多 相似文献
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120.
为了研究两点火源顺序点火对爆震起爆的影响,对单点火源以及不同间距、不同点火间隔时间的两点火源点火起爆过程进行了数值模拟。采用恰当比的丙烷/空气为可爆混合物。计算结果表明,在单个点火源不能起爆爆震波时,在其下游一定距离的位置增加一个相同能量的点火源并在适当的点火间隔时间下顺序点火可以起爆爆震波;两个点火源的距离一定时,点火间隔时间需在一定范围内才能成功起爆爆震波;当点火源距离从50mm增加到150mm时,成功起爆爆震波的点火间隔时间的范围从10μs减小到0.5μs。 相似文献