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511.
提出了“灵敏系数等于输入量导出的输出量的标准偏差和输入量自身标准偏差之比”的命题,并用数学逻辑给予了证明。  相似文献   
512.
文章论述了会昌县九二工业基地依托丰富的矿产资源,以发展盐化工为龙头,发展氟化工、锡化工产业,结合石灰石矿、萤石矿和硫铁矿,加强延伸产品的开发力度,努力实现资源、环境、经济协调发展.  相似文献   
513.
高大伟  黄铁球  邢琰 《航天控制》2021,39(1):46-51,63
针对星球车运行过程中存在的滑转和滑移问题,以21自由度的六轮摇臂-悬架关节式星球车为研究对象,采用多体动力学方法完成运动学描述,分析其受力状态,采用拉格朗日方程建立整车动力学模型,并依据经典地面接触力学理论,引入滑转与滑移项,建立全动力学模型并进行仿真验证.该动力学模型为星球车运动控制系统的设计提供了理论基础.  相似文献   
514.
大惯量负载往往采用多个电机协同驱动,整体系统的稳态和动态性能都与多电机驱动系统的协调控制密切相关。根据国内外多电机驱动系统协调控制的研究成果,综述相关控制结构和控制算法。通过对比分析,说明各种控制方法的优缺点和适用场合。最后,根据目前的工业需求,展望了多电机驱动系统协调控制的研究方向和发展趋势。  相似文献   
515.
沙海  黄新明  刘文祥  徐博  欧钢 《宇航学报》2014,35(6):708-712
针对传统RAIM算法难以检测连续微小伪距偏差的问题,提出一种基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法。该方法通过对多个历元时刻奇偶矢量的非相干积累,使得检测统计量的非中心参数增大,从而提高算法对于微小伪距偏差的故障检测概率。理论分析和仿真结果表明,该方法在历元累加数为10时,可以显著提高对微小伪距偏差的检测性能,其可检测最小伪距偏差值约为传统奇偶矢量法的1/3。同时,该方法无需判断伪距偏差符号,在伪距偏差快速变化条件下,也能有效检测出微小伪距偏差。  相似文献   
516.
本文介绍了某机截面4振动故障现象和特点,从转子动力学设计、转子平衡、发动机装配和涡轮结构等方面进行了分析,寻找振动原因。着重分析了高压涡轮转、静子碰摩引起振动大的机理、碰摩振动特性,阐述了针对碰摩振动所采取的排振措施及其显著效果。  相似文献   
517.
简要介绍了某型发动机低压涡轮转子前、后挡板连接螺钉在研制过程中松动的故障现象和特点 ,分析了故障原因 ,采取改进螺钉、锁片等有效措施排除了故障  相似文献   
518.
pH值对硅酸钇涂层结构影响的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用一种新颖的水热电沉积方法直接在石墨表面制备了硅酸钇涂层,利用XRD,EDS和SEM等测试手段对涂层进行测试分析,重点研究了电沉积前驱溶液pH值对涂层显微结构的影响.结果表明:当前驱液的pH值为1.5~3.0及水热温度为150℃时,即可制备出硅酸钇涂层.随前驱液pH值增加,涂层开裂趋势减弱,结晶趋势增强,致密度有所提高.  相似文献   
519.
轴流压气机大小叶片气动弹性稳定性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
分别采用能量法和时域法对轴流压气机大小叶片进行了气动弹性稳定性分析,获得了叶片的气动模态阻尼比和叶片表面的非定常气动功分布.对叶片的振动位移响应进行了频域分析,并与常规设计转子作了对比.结果表明:大小叶片存在的结构失谐和气动失谐对气动弹性稳定性有明显的影响.气动失谐改善了叶片表面的非定常气动功分布,结构失谐改变了叶间相位角的影响.大小叶片对应的1阶模态振型的气动模态阻尼比为0.000791,而常规设计转子的值为0.000217,大小叶片相对于常规设计转子,不仅改善了气动性能,同时还提高了气动弹性稳定性.   相似文献   
520.
如何构建基于IHE—RO技术框架方案的放射治疗信息管理系统,在中国是一项新的实践。本文介绍了在中国医学科学院肿瘤医院放疗科构建放射治疗信息管理系统的研究过程,以及基于IHE—RO技术框架方案和DICOMRT数据流标准的系统设计框图。并强调指出,DICOMRT标准对构建放射治疗信息管理系统极为重要,同时描述了DI—COMRT对象生成的过程。最后,建议在中国构建该系统时,应遵守中国当前已等同采用的与放疗设备质量管理有关的两个国际标准。  相似文献   
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