无监督深度学习单目视觉里程计研究

针对传统单目视觉里程计存在的尺度漂移和尺度不一致问题,提出了一种基于无监督深度学习的单目视觉里程计。首先,联合使用空间几何约束和图像相似性约束,得到长序列尺度一致的深度估计网络和鲁棒的光流估计网络;然后,对密集光流进行采样,得到精确的稀疏对应关系,减少尺度漂移;最后,根据改进的ORB-SLAM初始化方法,选择最优跟踪方式,结合深度信息进行尺度对齐,从而得到全局尺度一致的视觉里程计。在KITTI数据集上进行大量实验,结果表明,相较于ORB-SLAM2和基于深度学习的端到端的视觉里程计系统,该算法在通用评估指标方面性能有明显提升,验证了该算法的有效性。     

空间飞行条件下带涂层锥壳的热分析

研究具有不同涂层的锥壳在空间飞行时的热问题。建立夜昼飞行时的热分析模型,给出确定热载荷工况的计算公式,通过有限元方法求解该瞬态热问题,计算得到了特征点的温度历程曲线和辐射热流量历程曲线,分析表明锥壳夜间飞行时的热平衡温度和表面涂层性质无关,白天段锥壳平衡温度和涂层太阳光吸收率与红外发射率的比值有关。     

南海北部底层对流不稳定性研究

底层对流不稳定对海洋底层能量输运和湍流混合有重要影响.为评估底层对流不稳定对能量输运的贡献,基于2018年9月20日南海东北部东沙群岛海域(20.8953?°N,117.1808?°E,水深385?m)37?h锚定潜标高时空分辨率观测数据,对观测站位海洋底层水体的温度结构特征进行了分析,研究了对流底层厚度变化,及其对海...     

采用长细管法进行脉动压力转捩探测的实验研究

为了简便地使用测量模型表面脉动压力特征的方法探测边界层转捩位置,需要研究脉动压力传感器接在传统测压模型外的适用性,即通过长细管将模型表面的脉动压力信号传递到脉动压力传感器上的方式是否可得到转捩的特征信号。首先采用信号发生器驱动扬声器,在无风条件下,测量了长细管对不同频率声压信号的传递损失情况。证明了所采用的长细管系统具有合适的工作频带。然后在西北工业大学NF-3低速风洞二元实验段、实验风速为30m/s的条件下,对弦长为800mm、展长为1.6m的翼型模型沿弦向进行了脉动压力信号测量,并通过改进的数据处理技术判断了模型表面的转捩位置。研究结果表明,采用长细管系统进行脉动压力方法转捩探测具有一定应用价值,值得进一步深入研究。     

基于Pos-FCN的红外图像背景抑制方法

红外图像背景抑制可以为红外目标检测识别任务提供支撑。在实际的应用场景中,红外图像中的目标多为弱小目标,其特征不明显,一般背景抑制算法难以将其从背景中分离,而达不到背景抑制的最佳效果。针对上述问题,提出使用Pos-FCN网络实现红外图像背景抑制的方法,该方法使用特征卷积结构,依靠高分辨网络结构获取弱小目标的特征信息,通过大尺寸卷积特征图的前向传播方式实现了高维度特征中弱小目标信息的保留,使用卷积降采样特征提取和上采样图像恢复方式实现了端到端的处理,并在前置训练阶段引入了位置信息强化网络骨干特征提取效果。结果表明,该方法处理后的红外图像中信杂比提高至3.877,对比度提高至0.297,检测率达到了93.6%,因此,该方法可以实现良好的背景抑制效果。     

一种大椭圆轨道卫星星历预报方法

针对大偏心率轨道长时间星历预报,稠密输出星历的低效率问题,提出了一种新的星历预报方法。该方法通过建立卫星摄动力模型,对卫星运动方程进行数值积分来获取卫星星历。该方法的轨道积分器以标准的8阶Adams-Cowell多步法为基础,针对大偏心率轨道的特性,在一个轨道周期的不同时段内采用不同的积分步长,同时引入了用于生成小间隔等间距卫星星历的插值公式。该方法降低了卫星运动方程右函数的计算次数,尤其适用于需要稠密输出卫星星历的情况。以STK(Satellite Tool Kit,卫星工具包)的HPOP(High Precision Orbit Propagator,高精度轨道预报)模型为验证基准,通过数学仿真校验了该方法的有效性和精度。算例表明,该方法在预报精度损失很小的情况下,计算时间远小于标准的多步法和HPOP模型。     

基于任务分解的多星成像规划模型建立与求解

为解决多星成像规划模型中求解算法任务分配不合理、运算效率较低等问题,根据卫星性能指标和遥感器成像能力等约束条件,建立多星成像规划模型。求解该模型时,基于免疫算法设计任务分配方案,并基于图的最长路径算法设计单轨道圈次调度方案,使卫星能够尽可能多地对分配至该轨道圈次的点目标成像。将单轨道圈次调度结果作为反馈信息,调整任务分配方案,并通过多次迭代使得出的结果接近全局最优解。以多颗卫星对不同数量的点目标成像为条件,对模型进行测试,并与现有的规划模型对比。结果表明:文章提出的模型,能够在较短的时间内求解多星成像规划问题,得出较优的成像方案。     

以顾客价值为导向的成本管理研究

成本管理是企业管理的重要组成部分，各个企业都在不断地探索改进企业成本管理的手段和模式。但是，大部分企业主要还是从产品的生产成本角度出发，解决企业现有资源的合理配置或者如何降低供应商的原料成本，而很少从顾客的角度出发来考虑如何优化企业的成本管理。文章试图从顾客价值角度来研究成本管理，这并非是对以前成本管理理论的否定，而是在其基础上的继承和发展，以使其更加适应经济发展对成本管理的要求。     

对信息战中赛博空间与赛博战的解析

针对信息对抗领域中高频度出现的“赛博空间”这一新名词,进行了词源考证。同时结合美军公布的赛博司令部战略构想,详尽解析了信息对抗中的赛博空间与赛博战的含义,分析了赛博战与传统电子战、计算机网络战之间的区别与联系,以及在网络中心战中所发挥的重要作用。这对于信息对抗新概念的理解,以及对信息战新技术的探讨具有一定的参考意义。     

航空智能制造背景下飞行器制造专本贯通一体化培养模式研究

应对航空智能制造对高素质技能型人才的需求,分析新形势下飞行器制造典型工作任务及岗位任职要求的发展趋势,明确航空制造数字化、智能化升级背景下对学生职业能力的要求和人才培养目标,探索飞行器制造专本贯通一体化人才培养模式和人才培养举措,建立飞行器制造专本贯通一体化人才培养专科、本科阶段职业能力和课程体系衔接模式,明确专科、本科阶段课程设置与能力培养的对应关系,力求为航空制造行业培养复合型高端技术技能人才。