一种新的可实现完全透明传输的遥控机器人控制系统

文章提出了一种新型的遥控机器人控制系统，仅需采用三通道信息便可实现完全透明的力和位置传输．分析了该遥控机器人的力和位置完全透明特性。     

用复位表示的一般二维热弹性问题

本文采用位移函数统一地导出既有体力,也有温差的平面热弹性问题的复位表示式,既使在无体力,无温差的特殊情形下;其公式形式也与Kolosov-Muskhelishvili公式的形式不同,比Kolosov-Muskhelishvili 公式的形式要整齐,推导方法更简明。对偶的也用统一的应力函数法和推广Stevenson法(既不用位移函数,也不用应力函数)分别导出有体力,有温差的Kolosov-Muskhelishvili形式的公式。最后,得出结论,用统一的位移函数是最好的一种方法:推导方法简明,公式形式整齐。     

相干通信中消息和信道过程的联合估计

相干通信中,由于目标的动态特性,使消息模型具有随机策动的性质。当此消息模型构成的角调信号通过随机时变信道后,形成复杂的非线性估计模型。本文采用对消息和信道过程进行联合估计的方法,以建立最佳非线性相位估计器。 文中首先应用扩大状态变量方法建立消息模型,然后讨论条件福克—普朗克方程,并由此导出估计方程和方差方程,构造条件均值滤波算法。应用这一算法以及推广卡尔曼滤波算法,导出了由白噪声策动的角调信号通过随机时变信道后的最佳非线性相位估计器。 最后,应用计算机给出的结果,得出了对消息和信道过程进行联合估计所获得的非线性相位估计器为最优的结论。     

HT-6与18CrMn_2MoBA的焊接性能

18CrMn_2MoBA(GC—11)是低炭高强度贝氏体钢,它具有优良的工艺性能,尤其是焊接工艺性能更好,其焊缝强度与基体等同。18CrMn_2MoBA可与30CrMnSiA或20钢组合焊接。采用HT-6焊条焊接可获得较好的综合性能。     

pH值对硅酸钇涂层结构影响的研究

采用一种新颖的水热电沉积方法直接在石墨表面制备了硅酸钇涂层,利用XRD,EDS和SEM等测试手段对涂层进行测试分析,重点研究了电沉积前驱溶液pH值对涂层显微结构的影响.结果表明:当前驱液的pH值为1.5～3.0及水热温度为150℃时,即可制备出硅酸钇涂层.随前驱液pH值增加,涂层开裂趋势减弱,结晶趋势增强,致密度有所提高.     

某型发动机截面4振动故障的分析研究

本文介绍了某机截面4振动故障现象和特点,从转子动力学设计、转子平衡、发动机装配和涡轮结构等方面进行了分析,寻找振动原因。着重分析了高压涡轮转、静子碰摩引起振动大的机理、碰摩振动特性,阐述了针对碰摩振动所采取的排振措施及其显著效果。     

新的R22/R44限制

瑞士航空局于1995年1月13日宣布停飞所有的罗宾森R22和R44直升机,接着对1994年12月27日在瑞士苏黎世失事的一架R22进行初步的事故调查。这架R22直升机是在一次狂风暴雨的天气飞行时碰撞一幢居民住房而坠毁的,驾驶员与另一名机组人员均在这次坠机事故中死亡。     

航空锥齿轮减振阻尼环设计与分析

针对航空锥齿轮减振阻尼环设计,基于理论分析,结合数值仿真,探索了阻尼环设计方法.通过对阻尼环组合结构的简化模型推导了等效阻尼计算公式,得出了用于阻尼环初始结构设计的定性结论;通过有限元仿真分析,计算了附加阻尼后的组合结构的瞬态响应,并与未加阻尼的初始结构设计进行了对比,证明了附加阻尼对减小轮体振动的有效性.分析结果表明:阻尼环设计存在1个最佳接触压力,使阻尼环等效黏性阻尼系数最大,减振效果最优,可通过调整安装过盈量来获得合适的接触压力.形成的分析方法为阻尼环的结构设计提供了技术支撑.     

基于稳定分簇的移动自组织网络路由协议

移动自组织网络的动态拓扑特性给其分簇路由协议的设计带来了一定的挑战,而分簇算法作为分簇路由协议中重要的技术手段,如何建立一种有效稳定的分簇机制,对分簇路由协议的性能至关重要。本文在大规模网络环境下,提出一种稳定的分簇算法,并在此基础上提出一种分簇路由协议。为提高网络性能,该分簇路由协议簇间采用被动模式,簇内采用主动模式,并且各个分簇由簇首、网关、访客和普通簇节点组成。仿真结果表明:该分簇算法减少了簇的数量和簇成员在簇间的切换次数,提高了分簇的稳定性。相应的分簇路由协议较该类协议也降低了网络的平均端到端时延和平均路由开销,提高了数据包接收的成功率。