超精密级车床弹性变形微量进给装置的设计

为实现0.02～0.03微米级精度的微量位移,单纯依靠构件的精度是很难成功的,因此必须采取特殊的位移输出结构形式及实测法定标。 一、“T”形弹性变形位移变换器的设计 本装置所采用的弹性变形位移变换器原理如下。 如图1,弹簧钢片的C端固定,B端加定向约束,     

六轮摇臂-悬架式星球车全动力学建模与分析

针对星球车运行过程中存在的滑转和滑移问题,以21自由度的六轮摇臂-悬架关节式星球车为研究对象,采用多体动力学方法完成运动学描述,分析其受力状态,采用拉格朗日方程建立整车动力学模型,并依据经典地面接触力学理论,引入滑转与滑移项,建立全动力学模型并进行仿真验证.该动力学模型为星球车运动控制系统的设计提供了理论基础.     

带间隙伸展机构的非线性动力学建模

首先对两类典型连接仪;旋转铰和滑移铰的物理模型进行了分析,得到了铰间隙间相互作用力的关系,然后借助传统的有限元方法,建立了它们的有限单元模型,最后得到含铰接间隙大桁架式伸展机构的普遍非线性动力学方程     

PAL在数控技术中的应用

从应用开发ＡＢ９２６０ＣＮＣＰＡＬ过程系统论述了ＰＡＬ的硬接口、软件逻辑及编程技术。说明了可编程应用逻辑，在整个数控系统中的重要地位，作为内外逻辑的接口和输入输出的控制以及软件实现硬件的功能，充分发挥现代集成电路的优势，实现机电一体化。     

一种对磁电式速度传感器进行动态补偿的新方法

在已知磁电式速度传感器传递函数的情况下,采用优化技术设计了动态数字滤波器。在不改变传感器高频特性的情况下,扩展了传感器的低频工作范围。该设计方法基于系统辨识,一切算法都在时间域内完成,可全部借助于计算机进行处理。实践证明,采用该方法可以有效地改善传感器及其它测量系统的动念特性。文中的模型定阶准则是在设计磁电式速度传感器的动态补偿数字滤波器时,采用其它准则都不易实现的情况下提出来的,具有一定的通用性。最后,计算了一个设计实例。     

免疫遗传算法在百叶窗最优化热设计中的应用

考虑优化过程中辐射能量交换的特殊性,为了加速优化过程的进行,通过引入漫反射系统单元表面间辐射传递系数与角系数之间的关系来处理百叶窗的辐射能量交换;同时为了克服传统优化算法存在的缺陷,提出了一种免疫遗传算法,并且应用于百叶窗最优化热设计中。优化设计表明,与标准遗传算法相比,该优化算法具有较强收敛度与全局寻优能力,可以较好地用于最优化热设计中。     

一种复杂表面的平行光辐射传递系数计算方法

提出了复杂表面之间平行光辐射传递系数的一种新型计算方法,克服了蒙特卡洛法在计算平行光辐射系数时存在运算量较大、计算精度难以保证等缺点,并且从计算精度及耗时性两方面对新方法进行了比较分析,计算结果表明新方法在计算精度及耗时性上都要优于蒙特卡洛法。     

重力卫星星间高精度测距技术研究

卫卫跟踪(SST)技术是当前地球重力场测量最有价值和应用前景的方法之一.高精度星间测距系统是低低卫卫跟踪(SST-ll)重力卫星的关键有效载荷.GRACE卫星携带的K波段测距系统(KBR K Band Ranging System)是一微米量级的测距系统,通过处理高精度的星间距离和距离变化率数据,可以恢复出地球重力场.GRACE后续计划又提出了一种更高精度的激光干涉测距系统.在研究KBR及激光干涉测距系统测量原理的基础上,提出了一种KBR系统的基本结构,详细分析了两种测距系统的关键技术及国内目前的研究水平,提出了我国开展星间测距系统研究的一些建议.     

涡轮动叶锯齿冠的预扭设计

简述了涡轮动叶锯齿冠预扭设计的必要性,提出预扭设计的指导思想和原则,介绍了预扭设计的有关计算公式和某机涡轮叶冠预扭设计结果和特点以及试车考核的效果,可供有关专业人员参考。