航天多铰接机械系统动力学的几个关键问题

阐述了航天多铰接机械系统类型及其相关的动力学建模方法。基于Dubowsky间隙的本构关系,构造了间隙铰连接数学模型,将几何约束转化为力约束,进一步建立系统的结构动力学方程和多体动力学方程,以解决系统作为机构时的展开运动分析;以及展开后,系统作为结构运行时的动力学预测。对这类系统动力学模型降阶、运动诱导刚度、控制-结构一体化设计等关键问题进行了研究。     

固体火箭发动机燃气喷射推力向量控制燃气阀

80年代初,法国欧洲动力公司使用新研制的碳/碳和碳/陶瓷复合材料设计了能经受3600K火焰温度的燃气阀,并于1986年进行了两次试验,均获成功,对脉冲式和比例式这两种不同的工作模式的燃气阀作出了评价,本文先介绍研究计划的内容,然后详细地说明燃气阀的设计、关键部件点火前的试验、点火试验的结果和试验后的分析。     

推力向量控制——液浮喷管(综述)

本文介绍了从70年代发展起来的固体火箭发动机新颖的推力向量控制方案——液浮喷管,液浮喷管最大的特点是操纵力矩小,本文较全面地讨论了液浮喷管的优缺点、基本结构、设计计算,以及有关特性等。     

静不稳定BTT导弹飞控系统的设计与分析

本文给出了倾斜转弯导弹简化的数学模型，研究了航向静不稳定弹体的气动特性，应用经典控制理论，提出了这类导弹飞控系统的设计方法和设计目标，并以某型ＢＴＴ－９０导弹为对象，给出了整个控制系统的设计过程，进行了非线性数字仿真，仿真结果表明，设计达到了ＢＴＴ导弹战术技术指标的要求。     

利用PFGA设计时间敏感的数字电路

ＦＰＧＡ是一种常用的可编程器件，适用于实现规模较大的设计，但利用ＦＰＧＡ设计时间敏感的工作频率较高的数字电路时不能按一般的设计方法。     

浅谈自我效能理论在电工电子实验教学中的应用

本文通过分析班杜拉自我效能理论的丰富内涵及影响因素,结合电工电子实验的教学实践,提出了提高学生自我效能感的具体方法。     

面向天线在轨故障处置的RRR指向机构轨迹规划

为解决某星载大型可展开天线在轨故障,本文提出采用投影位移规划法,实现RRR 天线转动指向机构的位移轨迹规划。首先,基于串联机构D-H 法建立RRR 指向机构数学模型,并完成机构自由度、末端构件运动空间和力学特性分析;然后,建立机构反解,针对轨迹要求为二维连续位移轨迹的特点,提出采用投影位移轨迹规划法实现RRR 三自由度转动机构的位移轨迹规划;最后根据规划算法,结合任务各阶段目标要求,获得了以驱动力条件优化初始位置,保证各阶段运动连续的整体运动轨迹规划结果。通过地面在轨故障模拟处置试验,完成了轨迹规划方法的正确性验证,并最终成功指导在轨故障处置测试的实施。本文研究为大型展开天线在轨机械故障处置提供了重要借鉴,也为转动机构实现位移轨迹规划的研究提供了理论方法创新。     

一种悬浮间隙传感器的设计

文章分析了在高速磁浮车中采用的悬浮间隙传感器齿槽效应的产生、影响,设计了基于FPGA的悬浮间隙传感器,此传感器的探头为由两个串联线圈组成的新型检测线圈,并通过实验验证了新型线圈能够有效的降低齿槽效应.     

化学镀Ni-Fe-P-B合金的稳定剂醋酸铅研究

用失重腐蚀、电化学和热处理方法,研究了稳定剂醋酸铅对化学镀Ni-Fe-P-B合金的孔隙率、失重腐蚀速率、腐蚀电流密度和硬度等影响。结果表明:当醋酸铅浓度为1.0 mg/L时,Ni-Fe-P-B合金镀层的腐蚀电流密度最小(1.259 mA/cm2),孔隙率最低(0.33个/cm2),失重腐蚀速率最小。经200~600℃热处理后,合金耐蚀性有不同程度的下降,当CPb(Ac)2=1.0 mg/L时,耐蚀性下降程度最小。然而合金硬度和耐磨性提高了(200~400℃),当CPb(Ac)2=1.0 mg/L,400℃热处理后,合金硬度高达939 HV,是镀态的2倍。     

数字化焊接设备

近年来,气体保护焊接技术经历了飞跃性的变革,无论是焊接设备还是工艺均取得实质性的突破,并在一些领域建立了新的制造标准。变革的起因首先是微电子技术和数字化技术日趋成熟,为数字化技术应用于焊接设备提供了先决条件;其次也得益于新材料的应用,促进了市场对焊接技术更高的需求。Fronius公司