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111.
目标跟踪过程中的模型误差会使得平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)性能下降,滤波精度降低;自适应滤波中的修正卡尔曼滤波(AKF)算法可以有效解决这一问题,但是难以应用到非线性滤波中。为了克服模型误差带来的不利影响,同时,进一步提高修正思想的应用范围,在SRCKF的基础上,基于最小化新息协方差准则推导了修正系数的向量形式,提出修正SRCKF(ASRCKF)算法。所提算法通过利用后期的测量数据,增加对测量值的信任度,从而达到对目标模型误差进行补偿的目的。仿真结果表明:与SRCKF和强跟踪SRCKF算法相比,所提ASRCKF算法能有效抑制模型误差,有着更优的滤波性能。 相似文献
112.
荷兰福克飞机制造公司将进行调整,以改善经营状况。欧洲分析家认为,由于经营不善,该公司1994年总共将亏损2.9亿美元。 调整内容包括,对福克公司的技术和飞机建立新的租赁协议制度。该公司因1994年上半年亏损1.96亿美元而提供的准备金和注销的资金是制定财政计划的基础。针对这次亏损所进行的调整与注销将使该公司有可能在1995年刹住赤字,并在1996年有希望获得少量利润。 福克公司现在归德国航空航天公司(DASA)所有。如果到1996年继 相似文献
113.
114.
高电压、大电流N沟道MOSFET越来越广泛地应用于大功率的电力电子设备中。UNITRODE公司的UC3724/UC3725芯片组通过使用一种独特的调制技术--通过小型的高频脉冲变压器同时传输信号和功率,实现简单高效的带有电气隔离的MOSFET驱动电路。此电路具有可工作在任意占空比下、实用性强、电路结构简单、响应速度快、输出阻抗小等特点。 相似文献
115.
116.
基于能量意外释放理论和事故三角模型,并通过对比和借鉴一般作业风险评价方法(LEC法)的有关内容,对能量跟踪与屏障分析方法(ETBA法)的计算过程进行了进一步的思考.并尝试应用其来量化预先危险性分析方法(PHA法)分析的结果,这样可以使得PHA分析结果具备伞面与重点兼顾、定性与定量结合的效果,并且使危险等级的划分更加明确,使其能为进一步的危险分析及建设项目的设计、整改工作提供更为切实的依据. 相似文献
117.
非相似余度作动系统设计及工作模式分析 总被引:2,自引:1,他引:1
非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建立总体数学模型,对3种典型工作模式进行理论分析和仿真对比,再现带载情况下这3种工作模式的切换瞬态.同时提出电机电流内环零值控制的无载工作模式,控制器结构简单并且切换可靠迅速.分析结果对非相似作动系统的设计、工作模式和故障切换方法提供了理论依据. 相似文献
118.
如果澳大利亚政府提出将机场租赁给外国公司的新建议,英国BAA机场集团打算至少接管一个澳大利亚大型国有机场。澳大利亚工党提出的计划将使国有的22个机场出租50年,政府早些时候则提出 相似文献
119.
1994年美国航空航天工业销售额连续第三年下降,下降110亿美元,降至1130亿美元,军用飞机、民用飞机、导弹和航天设备的订货减少,导致加速裁减雇员。预计到1995年年底,航空航天工业要再削减34000人,减至802000人。1994年,美国航空航天工业利润创历史最高水平,纯利润比上一年增加6.12亿美元,为52亿美元。1994年民用飞机及其零备件销售额减少到260亿美元,减少了75亿美元,比上一年下降22%。虽然1994年航空航天工业的新订货略有增加,从1993年 相似文献
120.
自苏联解体后,俄罗斯航空工业相当一部分力量转向民用.在198O年~1985年图波列夫设计局80%的力量研制军机,20%的力量研制民机.但自1985年以后,20%的力量投入军用,80%的力量转入民用.如在本届巴黎航展上,图波列设计局展出的图-160被改装成卫星发射机就是一例,该机可携带一个32吨、重长 相似文献