航天多铰接机械系统动力学的几个关键问题

阐述了航天多铰接机械系统类型及其相关的动力学建模方法。基于Dubowsky间隙的本构关系,构造了间隙铰连接数学模型,将几何约束转化为力约束,进一步建立系统的结构动力学方程和多体动力学方程,以解决系统作为机构时的展开运动分析;以及展开后,系统作为结构运行时的动力学预测。对这类系统动力学模型降阶、运动诱导刚度、控制-结构一体化设计等关键问题进行了研究。     

固体火箭发动机燃气喷射推力向量控制燃气阀

80年代初,法国欧洲动力公司使用新研制的碳/碳和碳/陶瓷复合材料设计了能经受3600K火焰温度的燃气阀,并于1986年进行了两次试验,均获成功,对脉冲式和比例式这两种不同的工作模式的燃气阀作出了评价,本文先介绍研究计划的内容,然后详细地说明燃气阀的设计、关键部件点火前的试验、点火试验的结果和试验后的分析。     

推力向量控制——液浮喷管(综述)

本文介绍了从70年代发展起来的固体火箭发动机新颖的推力向量控制方案——液浮喷管,液浮喷管最大的特点是操纵力矩小,本文较全面地讨论了液浮喷管的优缺点、基本结构、设计计算,以及有关特性等。     

“海猫”舰空导弹武器系统

概况 “海猫”是美国肖特兄弟有限公司为皇家海军研制的近程舰空导弹武器系统,用以攻击超音速和亚音速固定翼飞机和直升机.其基本设计思想是,力求使整个武器系统结构简单、成本低廉,又能完成防低空任务,而不追求当时盛行的要求技术先进、结构复杂、     

“阿里安”4投入民用

携带“天网”4和Astra两颗卫星的第一枚民用“阿里安”4火箭在圭亚那航天中心发射成功.在发射后不到18分钟时,卫星成功地进入地球静止转移轨道(GTO).这是欧洲最先进的“阿里安”4火箭的第二次发射,第一次是在1988年6月.     

舰载垂直发射系统

直到最近,西方战舰的垂直发射装置都是用来发射“北极星”和“三叉戟”洲际导弹的.但是苏军舰艇如“攻击”级反潜驱逐舰(它装备了新型导弹,看来准备替换SA—N—4舰空导弹)和“基洛夫”级核巡洋舰装上战术垂直发射系统已有多年了.在过去四年中,西方也有一些人开始主张搞垂直发射,也有若干舰艇在目前原始设计中考虑采用垂直发射系统.这包括美国新型“宙斯盾”级巡洋舰(装备Mk41发射架)和ARLEIGH BURKE级导弹驱逐舰;加拿大的“哈里法克斯”级护卫舰和英国的Duke级反潜护卫舰.本文将评述一下采用垂直发射系统的原因.     

静不稳定BTT导弹飞控系统的设计与分析

本文给出了倾斜转弯导弹简化的数学模型，研究了航向静不稳定弹体的气动特性，应用经典控制理论，提出了这类导弹飞控系统的设计方法和设计目标，并以某型ＢＴＴ－９０导弹为对象，给出了整个控制系统的设计过程，进行了非线性数字仿真，仿真结果表明，设计达到了ＢＴＴ导弹战术技术指标的要求。     

利用PFGA设计时间敏感的数字电路

ＦＰＧＡ是一种常用的可编程器件，适用于实现规模较大的设计，但利用ＦＰＧＡ设计时间敏感的工作频率较高的数字电路时不能按一般的设计方法。     

浅谈自我效能理论在电工电子实验教学中的应用

本文通过分析班杜拉自我效能理论的丰富内涵及影响因素,结合电工电子实验的教学实践,提出了提高学生自我效能感的具体方法。     

面向天线在轨故障处置的RRR指向机构轨迹规划

为解决某星载大型可展开天线在轨故障,本文提出采用投影位移规划法,实现RRR 天线转动指向机构的位移轨迹规划。首先,基于串联机构D-H 法建立RRR 指向机构数学模型,并完成机构自由度、末端构件运动空间和力学特性分析;然后,建立机构反解,针对轨迹要求为二维连续位移轨迹的特点,提出采用投影位移轨迹规划法实现RRR 三自由度转动机构的位移轨迹规划;最后根据规划算法,结合任务各阶段目标要求,获得了以驱动力条件优化初始位置,保证各阶段运动连续的整体运动轨迹规划结果。通过地面在轨故障模拟处置试验,完成了轨迹规划方法的正确性验证,并最终成功指导在轨故障处置测试的实施。本文研究为大型展开天线在轨机械故障处置提供了重要借鉴,也为转动机构实现位移轨迹规划的研究提供了理论方法创新。