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冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2004,(4):27-36,26
本文叙述了在非线性导弹控制中执行机构动态特性补偿的一种方法,通常在非线性导弹控制中不考虑执行机构的动态特性问题,因此,在非线性导弹控制中,我们分析执行机构动态特性影响,同时在整个系统中寻找潜在的不稳定的二阶执行机构动态特性的危险因素,所以为了适应执行机构动态特性影响因素,假设一个补偿器,它的非线性控制输入和执行舵偏转信号结合在一起,对含有执行机构动态特性的假设控制系统,进行特性和稳定性分析。 相似文献
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在金属拉伸、蠕变、疲劳和断裂力学等性能试验中,普遍应用引伸计来实现试样应变的测量与控制。众所周知,引伸计的精度与试验结果的正确性密切相关,所以要进行某项材料性能的测定,选择哪一级精度的引伸计,标准 相似文献
36.
航班调度应急管理研究 总被引:4,自引:1,他引:4
航班调度应急管理是针对频发、突发事件的管理方法,它以提高顾客利益与航空公司利益的综合效应为目标,涵盖了制定航班计划到执行计划的整个过程.本文就航班调度应急管理的两种方法:鲁棒调度与受扰恢复策略,论述了两者的研究重点、数学模型和算法. 相似文献
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北斗三号全球卫星导航系统已正式建成并开通服务。为了利用实时改正数信息系统地揭示北斗三号精密单点定位性能,并为用户提供理论依据和应用参考,首先解算了卫星实时精密轨道、钟差及其改正数,分析了其精度。然后基于实时改正数信息,利用监测站广播星历和观测数据,分别进行了双频静态、双频仿动态、单频静态和单频仿动态仿实时精密单点定位,以评估其性能。结果表明:北斗三号MEO卫星实时轨道和钟差精度均值分别约为12cm和0.2ns,满足实时精密单点定位需求。静态实时精密单点定位精度优于动态,双频优于单频,均可达到分米级。对于定位收敛时间,双频静态最短,约为40min;双频动态和单频静态均约为85min;单频动态最长,约为120min。 相似文献
39.
基于立体视觉的孔探分析系统及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
孔探分析在现代航空发动机故障诊断中一直发挥着重要的作用,开发基于立体视觉的孔探分析系统,对提高故障诊断水平和预测准确度,节约发动机维护成本有着重要的现实意义,系统利用立体视觉技术以及图像处理技术,完成了对双目视觉左右图像的标定和匹配,实现了对实体表面的三维测量和立体重建,本文介绍了基于立体视觉的孔探分析系统的基本原理与主要功能,并结合应用实例验证了系统的有效性。 相似文献
40.