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201.
鸬鹚在水面起飞的过程中,进行周期性扑翼运动的同时,其脚蹼也不断进行周期性拍水运动。为探究脚蹼周期性拍击水面对鸬鹚水面起飞的贡献以及定量计算每个拍水周期中脚蹼力的大小,探讨了鸬鹚起飞过程中后肢力量的贡献以及需要腿部力量辅助的原因;同时,比较自然界生物在水面行走或奔跑方式的异同,从而研究鸬鹚等水栖鸟类在水面上连续拍水的机理。通过蛇怪蜥蜴和鸬鹚脚蹼水上运动模式和机理的对比,类比研究脚蹼对水面冲击而产生支持身体冲量的大小与脚蹼在拍水时与水接触变化的过程;定义鸬鹚腿部自由度,建立鸬鹚起飞过程脚蹼周期性拍水运动的运动学模型,分析腿部关节角度与脚蹼中心坐标的D-H矩阵,并研究关节角速度与脚蹼中心速度的雅可比矩阵,通过现有的视频分析验证模型可靠性,并对鸬鹚脚掌运动以及水平、竖直方向的运动做了基本计算。 相似文献
202.
利用太阳能供暖既能解决能源危机,又可以保护环境,具有双重的应用价值.由于太阳能具有不稳定性等特点,集热器作为主要的采暖设备,其面积大小影响着采暖系统的投资及运行效果.根据北京地区典型年气象资料以及太阳能辐射量和建筑热负荷随时间变化的特点,提出一种确定太阳能集热器面积比的新方法,计算得到集热器面积比随时间变化的规律.结果表明,在满足太阳能保证率的条件下,能够较准确地确定所需的最小集热器面积,为太阳能采暖系统设计提供一定的依据. 相似文献
203.
喷丸对波音737CL飞机龙骨梁腐蚀行为的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
波音737CL飞机龙骨梁下缘条材料为7150-T77511挤压型材[1],该材料属于新一代高强度Al-Zn-Mg-Cu铝合金航空耐腐蚀结构材料,广泛应用于波音737、747、757、767以及波音777等机型的重要结构。2004~2009年期间,为满足中国民用航空局(CAAC)《航空器结构持续完整性大纲》要求[2],针对14年以上老龄飞机重要结构腐蚀状况进行了调研。结果显示:波音737CL老龄飞机龙骨梁等7150铝合金结构腐蚀问题突出[3]。 相似文献
204.
数值研究了不同强度磁场作用下,等离子体隔离高温气体和圆管壁的可行性.计算采用磁场作用下的修正k-ε湍流模型和诱导磁场方程,并利用标量输运方程的求解器对它们进行求解.结果表明磁控等离子体改变了边界层内的对数律速度分布,降低了壁面摩擦系数;磁场有效地抑制湍流并阻止高温气体对等离子体的掺混,并有一定量的等离子体随高温气体喷出,继续包裹尾气.在强磁场作用下,等离子体内流动和传热出现各向异性,整体的传热能力被减弱,从而降低了圆管壁面温度. 相似文献
205.
206.
漏率与压力关系的研究 总被引:8,自引:1,他引:7
在高压密封系统中,漏率与压力的关系,目前仍然处于探索之中。对不同的刚性物理漏孔进行了不同压力状态下的漏率试验,发现了漏率的函数关系。在试验的基础上,经理论分析,验证了其规律的正确性。同时,发现随着漏孔长度的减少而压力指数变大的规律。 相似文献
207.
高频返回散射探测中传播模式的识别 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对高频返回散射探测中各种传播模式的出现及其特征进行了讨论,提出了识别传播模式的方法,并对这些方法在实际探测中的应用作了介绍. 相似文献
208.
针对永磁同步电动机调速系统采用PI控制易产生超调和转矩脉动大的问题,在原来调速系统的基础上提出一种基于滑模变结构幂次趋近律的控制策略。所提的控制策略,在永磁同步电动机调速系统中能够实现无超调和转矩脉动小的控制效果。利用Matlab/Simulink搭建控制系统仿真平台进行实验。结果表明:永磁同步电动机调速系统使用滑模控制策略比PI调节器具有更快的调节速度、更好的鲁棒性。 相似文献
209.
210.
深度强化学习在学习过程中需要与环境进行大量的交互,训练效率低下。模仿学习通过从专家示范中学习,可以有效地应对这一挑战,但是需要收集大量的专家示范轨迹,在复杂任务中往往导致高昂的示范代价。本文提出一种基于主动学习的行为克隆算法,通过主动挑选示范起始状态来减小示范代价。该方法基于不确定性采样和不相似性采样两种策略,从状态候选集中挑选最有价值的状态作为起始状态,然后向专家查询固定长度的示范轨迹,希望从尽可能少的示范中学习出有效策略。在多个不同任务上的实验表明,本文方法可以用更少的示范轨迹进行行为克隆,降低了强化学习中的专家示范代价。 相似文献