新的R22/R44限制

瑞士航空局于1995年1月13日宣布停飞所有的罗宾森R22和R44直升机,接着对1994年12月27日在瑞士苏黎世失事的一架R22进行初步的事故调查。这架R22直升机是在一次狂风暴雨的天气飞行时碰撞一幢居民住房而坠毁的,驾驶员与另一名机组人员均在这次坠机事故中死亡。     

一种新的可实现完全透明传输的遥控机器人控制系统

文章提出了一种新型的遥控机器人控制系统，仅需采用三通道信息便可实现完全透明的力和位置传输．分析了该遥控机器人的力和位置完全透明特性。     

用复位表示的一般二维热弹性问题

本文采用位移函数统一地导出既有体力,也有温差的平面热弹性问题的复位表示式,既使在无体力,无温差的特殊情形下;其公式形式也与Kolosov-Muskhelishvili公式的形式不同,比Kolosov-Muskhelishvili 公式的形式要整齐,推导方法更简明。对偶的也用统一的应力函数法和推广Stevenson法(既不用位移函数,也不用应力函数)分别导出有体力,有温差的Kolosov-Muskhelishvili形式的公式。最后,得出结论,用统一的位移函数是最好的一种方法:推导方法简明,公式形式整齐。     

相干通信中消息和信道过程的联合估计

相干通信中,由于目标的动态特性,使消息模型具有随机策动的性质。当此消息模型构成的角调信号通过随机时变信道后,形成复杂的非线性估计模型。本文采用对消息和信道过程进行联合估计的方法,以建立最佳非线性相位估计器。 文中首先应用扩大状态变量方法建立消息模型,然后讨论条件福克—普朗克方程,并由此导出估计方程和方差方程,构造条件均值滤波算法。应用这一算法以及推广卡尔曼滤波算法,导出了由白噪声策动的角调信号通过随机时变信道后的最佳非线性相位估计器。 最后,应用计算机给出的结果,得出了对消息和信道过程进行联合估计所获得的非线性相位估计器为最优的结论。     

HT-6与18CrMn_2MoBA的焊接性能

18CrMn_2MoBA(GC—11)是低炭高强度贝氏体钢,它具有优良的工艺性能,尤其是焊接工艺性能更好,其焊缝强度与基体等同。18CrMn_2MoBA可与30CrMnSiA或20钢组合焊接。采用HT-6焊条焊接可获得较好的综合性能。     

基于启发式学习的折叠舵展开安全优化控制

为了降低折叠舵面快速展开冲击的负面影响,提出了基于启发式学习的折叠舵展开阶段舵系统安全优化控制策略.建立折叠舵系统动力学模型,解析了舵面展开过程的运动耦合特性,利用动量定理计算了冲击时刻舵面转动速度.建立了包含折叠舵系统的控制模型,基于折叠舵展开的3个关键指标,规划了基于控制模型的启发式学习优化策略.经过仿真训练,舵系...     

重力卫星星间高精度测距技术研究

卫卫跟踪(SST)技术是当前地球重力场测量最有价值和应用前景的方法之一.高精度星间测距系统是低低卫卫跟踪(SST-ll)重力卫星的关键有效载荷.GRACE卫星携带的K波段测距系统(KBR K Band Ranging System)是一微米量级的测距系统,通过处理高精度的星间距离和距离变化率数据,可以恢复出地球重力场.GRACE后续计划又提出了一种更高精度的激光干涉测距系统.在研究KBR及激光干涉测距系统测量原理的基础上,提出了一种KBR系统的基本结构,详细分析了两种测距系统的关键技术及国内目前的研究水平,提出了我国开展星间测距系统研究的一些建议.      

交变电磁消旋过程中径向共线构型编队的附加力策略研究

高速运动的失效卫星等空间目标会威胁在轨卫星的安全，高效清除这类优先级高的目标的研究成为必然趋势。通过探讨不同消旋方法，提出一种基于非匀强磁场的径向分布电磁消旋编队策略，将旋转目标在非匀强交变电磁场中产生的电磁力视为控制力，通过位置调节控制电流，并利用数值模拟方法验证可行性。仿真结果表明，通过距离反馈控制电磁线圈的输出电流能在电磁消旋过程中减小电磁卫星与消旋目标的相对距离变化幅度，减少推进剂消耗，验证基于非匀强磁场的径向分布电磁消旋编队实现无推进剂消旋策略的可行性。