RSSI测距在蓝牙室内定位抗差算法中的应用

蓝牙信号强度在室内环境下易受人员扰动等环境因素影响,从而影响定位精度。基于RSSI测距的蓝牙室内定位原理,将人员等扰动视为异常误差,采用胡贝尔、汉佩尔、IGG和LEGE四种抗差算法,比较分析了不同抗差算法的定位提升效果。试验结果表明,不管有无人员扰动,四种抗差算法均可改善定位精度,其中IGG法定位精度最高,约为3m,且有较好的稳定性。     

任意形状壳体非线性非K－L普适理论

从理性力学的观点导出任意形状壳体非线性非Ｋ－Ｌ理论的普适方程，由此即得Ｋ－Ｌ理论的普适方程，以及各种近似方程，并可将现有文献上的方程作为其近似特例而包含在其中．     

基于HPI的神经网络图像匹配多处理机系统

针对嵌入式图像匹配计算特点,采用TMS320C6X系列处理器作为并行神经处理单元,设计了 一种基于TMS320C6X系列处理器HPI(Host-Port-Interface)互连的神经网络图像匹配多处理机系统,在这种并行计算系统中,包括一个主控计算单元和三个并行神经计算单元,主控计算单元通过HPI接口与各个神经匹配处理单元直接连接,通过HPI接口,主控计算单元可以直接访问各个神经元的片上和片外存储器,实现实时图像数据的直接转发和神经元中间运算结果的读取.理论分析表明,该设计可有效优化神经计算结构,提高图像匹配的实时性.      

危机管理的多重研究向度

研究危机管理，既要运用管理学的基本原理，又要借助多学科的思想方法。考虑到管理学的形成历史、美国杰出CEO的人格特征、企业的内外环境等因素，管理学、传记文学、军事学、心理学是值得关注的研究向度。相关学科的滋养和支撑，为危机管理提供了新的审视角度和研究策略，昭示出认知、反思、预测诸功能，契合人性、贴近理论、反哺实践，呈现独特的学术价值和应用价值。     

新的R22/R44限制

瑞士航空局于1995年1月13日宣布停飞所有的罗宾森R22和R44直升机,接着对1994年12月27日在瑞士苏黎世失事的一架R22进行初步的事故调查。这架R22直升机是在一次狂风暴雨的天气飞行时碰撞一幢居民住房而坠毁的,驾驶员与另一名机组人员均在这次坠机事故中死亡。     

一种新的可实现完全透明传输的遥控机器人控制系统

文章提出了一种新型的遥控机器人控制系统，仅需采用三通道信息便可实现完全透明的力和位置传输．分析了该遥控机器人的力和位置完全透明特性。     

用复位表示的一般二维热弹性问题

本文采用位移函数统一地导出既有体力,也有温差的平面热弹性问题的复位表示式,既使在无体力,无温差的特殊情形下;其公式形式也与Kolosov-Muskhelishvili公式的形式不同,比Kolosov-Muskhelishvili 公式的形式要整齐,推导方法更简明。对偶的也用统一的应力函数法和推广Stevenson法(既不用位移函数,也不用应力函数)分别导出有体力,有温差的Kolosov-Muskhelishvili形式的公式。最后,得出结论,用统一的位移函数是最好的一种方法:推导方法简明,公式形式整齐。     

相干通信中消息和信道过程的联合估计

相干通信中,由于目标的动态特性,使消息模型具有随机策动的性质。当此消息模型构成的角调信号通过随机时变信道后,形成复杂的非线性估计模型。本文采用对消息和信道过程进行联合估计的方法,以建立最佳非线性相位估计器。 文中首先应用扩大状态变量方法建立消息模型,然后讨论条件福克—普朗克方程,并由此导出估计方程和方差方程,构造条件均值滤波算法。应用这一算法以及推广卡尔曼滤波算法,导出了由白噪声策动的角调信号通过随机时变信道后的最佳非线性相位估计器。 最后,应用计算机给出的结果,得出了对消息和信道过程进行联合估计所获得的非线性相位估计器为最优的结论。     

HT-6与18CrMn_2MoBA的焊接性能

18CrMn_2MoBA(GC—11)是低炭高强度贝氏体钢,它具有优良的工艺性能,尤其是焊接工艺性能更好,其焊缝强度与基体等同。18CrMn_2MoBA可与30CrMnSiA或20钢组合焊接。采用HT-6焊条焊接可获得较好的综合性能。