连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制

为了提高车辆在城市道路上行驶时的燃油经济性,同时减少污染物的排放,针对车联网环境下自动驾驶车辆可以与路侧设施及区域中心控制系统实时信息交互的特征,提出了连续信号交叉口车速控制方法。当车辆距下游各信号交叉口的距离和下游交叉口信号相位及时长可以提前获取时,通过提出的自动驾驶车速控制模型计算出一个使车辆能够连续通过下游多个信号交叉口的恒定速度,同时为了保证驾驶舒适性,采用平滑的三角函数曲线表征加/减速过程中的速度变化,避免了车辆在交叉口处急刹车或急加速的情况。为验证车速控制方法的有效性,基于多智能体技术建立了车联网环境下连续信号交叉口车速控制仿真系统,模拟对比分析了有速度控制和无速度控制下车辆连续通过3个信号交叉口的燃油消耗量、CO₂排放量以及行程时间。结果表明:在低密度车流下,运用该车速控制方法,车辆连续通过3个信号交叉口的平均燃油消耗量与CO₂排放量均减少了30%以上,行程时间减少了约5%;在中、高密度车流下,车辆的平均燃油消耗量与CO₂排放量减少了约20%,并能够节省约15%的行程时间。另外,通过与目前已有的针对单点信号交叉口的车速控制模型的比较,本文提出的连续信号交叉口车速控制模型在节能减排方面更具优势。      

基于小波和独立成分分析的去噪自适应算法

为了寻求一种能将不同类型和数量的噪声从图像中去除的方法,提出了一种能从图像源中将噪声与信号分离的改进的小波ICA滤波器。该方法首先使用小波降维,用Morlet小波来解决非正交问题;通过ICA规范化降维后的信号,从而发现独立噪声特征;再通过相关性将图像和噪声分离;最后,对图像进行还原,得到去噪后的图像。通过实验与主成分分析(PCA)方法、FastICA方法进行了对比,验证了该方法的有效性。结果显示,本研究提出的方法降噪效果较PCA方法和FastICA方法有大幅提高。同时,复杂度略有上升。     

丁苯1502与三元乙丙并用胶的流变性能研究

本文采用孟山都加工性能测试仪,比较了国产吉化丁苯1502与三元乙丙并用胶和意大利产丁苯1502与三元乙丙并用胶的流变性能,并探讨了不同的混炼方式和混炼时间对丁苯1502与三元乙丙并用胶流变性能的影响。实验表明:吉化丁苯1502和意大利丁苯1502与三元乙丙并用胶的流变性能相近,而不同的混炼方式和混炼时间对其流变性能则有一定的影响。     

TiNi形状记忆合金的线性回复性能及其热处理改性

本文提出了形状记忆合金线性回复行为的新概念，并对线性回复性能指标进行了具体定义。通过测试TiNi形状记忆合金弹簧的热回复曲线，研究了经过不同热处理工艺TiNi形状记忆合金的线性回复特性。结果表明：通过适当的热处理工艺手段，可以显著改善TiN形状记忆合金的线性回复性能，最佳的热处理工艺为550％空冷，它将线性回复程度PL从56％提高至92％；线性回复率η从54％提高到83％；线性温度范围TW从4℃拓宽为6℃。     

"三明治"型预制体结构对C/C刹车材料CVI工艺的影响

本试验设计了一种"三明治"型的C/C刹车材料的预制体结构,并研究了这种"三明治"预制体结构对C/C刹车材料CVI工艺的影响.结果表明,相对一般针刺毡结构,采用"三明治"预制体结构制备C/C复合材料时,增密速率快,可有效消除CVI瓶颈效应,密度分布更加均匀;且可一次性致密,无需中间热处理等加工步骤,有效缩短了生产周期,降...     

9个最酷的模拟太空任务

常言道：“凡事预则立，不预则废”。此话对航天这一高危行业来说，真是再合适不过了。去太空探索的航天员在执行真实的任务之前，都需要在地球上搭建的模拟太空环境中进行训练。     

高超声速飞行器有限时间耦合模糊控制

针对高超声速飞行器的角度与角速度子系统间的耦合控制问题，提出了一种基于耦合特性评价的有限时间模糊控制方案。首先，针对高超声速飞行器的动力学模型，并且考虑到与工程实际相结合，将舵系统引入到动力学模型中，建立了相对完善的动力学模型，通过引入期望指令，建立了面向控制的动力学误差模型。其次，在控制律设计上采用终端滑模设计了有限时间控制器，同时在耦合评价的基础上，为了解决系统对耦合的适应性以及耦合的抖振问题采用了模糊控制方法，并借助于干扰观测器解决外部干扰问题。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的控制律是有限时间稳定性的。在数字仿真过程中，充分考虑了舵系统特性、气动拉偏、控制输入抖动等因素，仿真结果表明该方法是有效的。     

复合泡沫塑料8mm波雷达天线罩

本文介绍了一种新型的复合泡沫塑料,该材料由空心玻璃微球和适当的树脂复合而得。它具有密度低、介电常数低、损耗低的特点。我们成功地采用该材料制作了8mm 波雷达天线罩。该天热罩的各种性能满足设计要求。     

机组管理系统——民航运营安全监控系统简论之二

一、机组管理系统简介机组管理系统由飞行技术管理系统和机组的组成、排班系统组成。 (一)飞行技术管理系统该系统主要用于提高飞行人员的航空理论水平和飞行技能。由航迹监测分析系统和航空理论学习、考核及训练系统组