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机载反坦克导弹武器系统试悄技术是为我国第一代武装直升机反坦克导弹武器系统设计定型开展的专题研究成果。本文分析阐述了导弹命中概率考核,射手模拟攻击训练考核,直升机活动目标靶试,导弹最大有效射程考核四项关键试飞技术。 相似文献
305.
卫生系统软件组件化设计和实现 总被引:1,自引:0,他引:1
使用组件对象模型(COM),将软件系统分成多个模块,使其具有独立性,通过接口技术使之相互协同完成任务,组合成为一个完整的应用系统,当系统的硬件环境发生改变或使用者的需求有所更改时,只需重新组合各组件就可以得到新的升级软件,方便地移植到其它系统中。 相似文献
306.
文章就单片机在工业现场应用中的选型、抗干扰、复位、可靠性等几个技术问题进行了讨论,并提出了具体解决办法. 相似文献
307.
在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型,把目标加速度视为一类有界干扰,针对大机动目标提出了一种基于零化导弹与目标视线法向速度的三维变结构鲁棒自适应末制导律,并根据Lyapunov方法设计了参数自适应律.通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角速度最终趋向于零,验证了制导规律的正确性和有效性. 相似文献
308.
首先介绍了两机结构的航天器双目视觉敏感器(BVS),分析了其通信数据流.针对其内部串口、外部总线通信特性以及BVS特殊运行流程,对数据流进行了整合、优化,确保敏感器的高数据更新率可行性.同时针对复杂通信数据冲突问题,对BVS两个计算机嵌入式软件的流程进行了可靠性改进.实验结果证明,该方法能够确保BVS的长期稳定运行,实现了两套普通单目相机敏感器硬件不变的情况下,仅通过一个串口连接,搭建双目相机.该方法已用于在轨实验中,并可应用于后续所有航天器在轨双目图像实验任务中. 相似文献
309.
310.
针对可重构航天器模块超近距离对接场景下特征点消失问题,提出一种可见光/激光的高精度相对位姿测量方法。该方法先通过可见光/激光组合对初始相对横滚角误差进行校零,完成粗校准环节;然后通过激光二维双镜反射法进行精确的相对位姿解算,获得高精度相对位姿数据。仿真结果表明,在现有技术条件下,该方法在模块相对距离在100cm内可不依赖视觉特征点,实现±1.2mm和±0.03°的相对位姿测量精度,为模块航天器对接后续的超近距离高精度位姿控制奠定基础。 相似文献