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高空大型飞艇副气囊体积占比很大,甚至达90%以上,副气囊动力学对飞艇运动产生较大影响。对巡航高度为6 000 m的某大型飞艇,建立基于圆柱容器的副气囊动力学模型,进一步构建考虑副气囊的飞艇纵向耦合动力学方程,并对飞艇纵向运动进行了数值仿真,将其与不考虑副气囊时的结果进行对比。结果表明:副气囊对大型飞艇俯仰运动有较大影响,容易引起运动发散,且耦合影响随飞艇高度增大而变小,同时副气囊体积不变时,其直径越小,动力学耦合效应影响越小;副气囊效应会降低飞艇的操纵性,在进行飞艇设计时应该予以考虑。 相似文献
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ALGEBRAIC TURBULENCE MODEL WITH MEMORY FOR COMPUTATION OF 3-D TURBULENT BOUNDARY LAYERS WITH VALIDATION 总被引:1,自引:0,他引:1
Additional equations were found based on experiments for an algebraic turbulence model to improve the prediction of the behavior of three dimensional turbulent boundary layers by taking account of the effects of pressure gradient and the historical variation of eddy viscosity, so the model is with memory. Numerical calculation by solving boundary layer equations was carried.out for the five pressure driven three dimensional turbulent boundary layers developed on flat plates, swept-wing, and prolate spheroid in symmetrical plane. Comparing the computational results with the experimental data, it is obvious that the prediction will be more accurate if the proposed closure equations are used, especially for the turbulent shear stresses. 相似文献
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概述了国内外制造业生产管理模式发展情况,联系航天工业发展中的经验和当前面临的问题,提出要高度重视利先进生产模式的研究,结合航天工业实践,制定改革方案,抓好试点工作并稳步推广,力争航天工业以崭新的模式跨入21世纪。 相似文献
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Adhoc网是一个移动节点之间相互通信和协作,不依赖任何固定基础设施的无线网络.在这种网络中,无线链路因为节点频繁移动而受到破坏,Adhoc网络有一些专门的路由协议如 DSR 和 AODV 等.这些协议对于弱移动性的情况是十分有效的,但在高移动性的情况下会降低性能.因此,考虑移动的有效性和准确性是十分必要的.文章在 AODV 协议的基础上提出改进方法,是为了建立更稳定的源/目的节点路径对,定期对节点移动性进行量化,称为 MQ-AODV 路由协议,来改善高移动性移动自组网的性能.使用 OPNET 模拟器,根据网络仿真结果显示,文章提出的方案比原协议提高了分组投递率,减少了网络开销,提高了链路的可靠性 相似文献
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一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的#br#最优PID参数整定方法#br# 《空间控制技术与应用》2019,45(1):27
数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法吴昊1,2,郭小龙3,谭元3,毛新涛4摘要: 提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性. 相似文献
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