单兵火箭弹捷联导引滤波方法研究

为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较高的命中精度,进行了单兵火箭弹捷联导引滤波方法研究。首先,推导了视线角速度的解耦公式,去除了导引头测量信息中耦合的弹体姿态信息;然后,建立了视线运动方程和测量模型,为了解决测量信息与弹目距离和接近速度的弱相关性,使用一个时变Gauss-Markov随机向量代替视线运动方程中的非线性部分,采用UKF滤波方法得到可用于制导控制律设计的视线角速度的实时估计值;最后,通过正交仿真验证了所设计的单兵火箭弹捷联导引滤波方法的可行性。     

一个没有博士学位的“反叛者”

弗里曼·戴森，享誉世界的数学家、物理学家，曾帮助邦戈鼓手、诺贝尔物理学奖得主理查德·费曼等人创立了量子电动力学。戴森设计了大量的数学方法，还曾带领团队为研究性医院设计过一台生产医用同位素的小功率核反应堆。戴森梦想人类能乘坐着由原子弹驱动的宇宙飞船探索太阳系。他还撰写技术专著和科普读物，并执笔为《纽约书评》撰写过很多评论。     

复杂生命源自微生物间的相互寄生？（下）

有两个细胞核的单细胞生物 如果你在这个世界的某个错误的地方喝了一杯不该喝的水，你的肠道可能会变成一种叫作贾第鞭毛虫的肠道寄生虫的家。在接下来的几个星期里，你的胃将强烈痉挛并且伴有严重的腹泻。让我们把这些痛苦放在一边，先说说贾第鞭毛虫吧。它拥有怪异而有趣的解剖结构。它由一个单细胞构成，看起来就像一个拖着4条尾状细丝的恶毒的泪滴，但它竟然拥有两个细胞核。     

1968年俄罗斯UFO坠毁与回收事件

时间:1968年3月地点:俄罗斯(苏联),别列佐夫斯基事件/报告的类型:典型案例不明飞行物形状:碟形目击者:多人事件特殊性关键词:军方,坠毁/回收,外星人照片,人形生物有关发生在1969年,或者说大约发生在1969年的(有报道称是1968年)有关俄罗斯UFO坠毁事件的细节十分粗略,而且有些地方还令人生疑。该事件的最初曝光,源自那     

浅谈摩托车EMC测试

在当今这个经济高速发展的年代，人们在追求经济利益的同时，对环境的破坏也越来越大。现在全世界很多国家都把环境保护和经济发展放在同一高度来抓，甚至环境保护的地位在有些国家地位比经济发展还要高。在我国，政府对环境保护也越来越重视。如提出了2008北京奥运会为“绿色奥运”的概念，可见政府对环境保护的决心。     

浅析衍生金融工具会计基本问题

衍生金融工具的发展及其蕴含的巨大风险要求财务会计将其作为资产负债表项目进行适当的确认计量和披露。但衍生金融工具由于其特殊性,不符合传统财务会计对资产和负债的定义,因而也就不能用传统的计量模式对其进行计量和披露。     

碳化硅纤维单向增强铝复合材料高温性能的研究

用日本纺丝法制得的碳化硅纤维和国产纯铝箔为原料,采用真空液相压渗法制成单向增强的、纤维体积分数为17%和32%的SiC-Al复合材料。研究了这种复合材料在空气中的高温拉伸强度和高温暴露后的拉伸强度。复合材料的高温拉伸强度可保持到400℃。在500℃时才显著下降。460℃高温暴露直到100h,其强度不下降。 SiC-Al复合材料在500℃强度下降的原因可能是由于纤维与基体界面结合力降低引起载荷传递效率减少所致。高温暴露100h后强度下降可能是由于碳化硅纤维强度降低、基体晶粒粗化和纤维基体间界面结合减弱所致。     

巨型飞碟惊现育空

苏和萨拉当时正开车沿着亨克路爬上一个陡峭的山坡,向"所罗门王穹顶"峰进发,"所罗门王穹顶"峰是一个美丽的景点,从克朗代克和印第安河之间的分界线一眼望去,在数千米之外就可以看到。因     

车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正

阐述了GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)/MM(Map Matching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数,解决了测量元件参数的漂移问题.仿真实验表明该方法具有较好的修正效果.      

采用线膨胀系数可控ZrO2-TiO2陶瓷模具的钛合金高精度超塑成形

对线膨胀系数可控的ZrO2-TiO2陶瓷模具及钛合金高精度超塑成形进行了系统研究。探讨了TiO2体积分数和相对密度对ZrO2-TiO2陶瓷的线膨胀系数的影响规律,并引入相对密度修正模型——Turner模型来准确预测复合陶瓷材料的线膨胀系数。采用压痕法检测了与TC4钛合金等膨胀系数的ZrO2-TiO2陶瓷模具的超塑成形精度。在925℃下,利用ZrO2-TiO2陶瓷模具进行超塑成形,其使用性能良好。结果表明:ZrO2-TiO2陶瓷的线膨胀系数随TiO2体积分数的增加而减小,随相对密度的增加而增加。采用线膨胀系数优化的ZrO2-TiO2陶瓷模具,成形精度误差大幅降低,不超过0.1%,且陶瓷模具具有足够的热机械性能进行超塑成形,使用性能优良。