小型无人直升机自动起降控制技术研究及验证

针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。     

关于结构参数敏感性的研究

本文从摄动原理出发,提出了求解结构动力逆问题时的参数敏感性分析方法.该方法在结构中引入一组可变参数,求得结构固有振频和(或)振型对诸参数的导数,从而确定出结构之敏感元件或敏感位置.按本文方法,结构固有频率和固有振型对参数 P_K 的敏感度 S_(a,k)~1和 S_(e,k)~1分别由式(13)和(15)求得。对于具有重特征值的退化情况,则利用 Pulseux 级数,可求得振频敏感度S_(ma,k)~1就是矩阵(27)的特征值。而振型敏感度 S_(me,k)~1的计算,可由式(31)来表示。本文提出的方法十分简洁,处理了退化情况,且易编制程序,实现结构动力设计的自动化,特别适宜于工程应用.本文方法已用于航空工程中几个梁架式结构的振动设计,并用实验数据进行了验证,其结果是令人满意的.     

威胁联网下无人作战飞机突防作战航迹规划

以复杂战场环境下无人作战飞机(UCAV)的自主突防作战为研究背景,以防空单元为威胁建立威胁联网模型,针对威胁联网的指挥控制组织结构和信息交互关系的特点,建立了一种威胁联网的信息交互数学模型,并且通过网络模拟器NS-2(Network Simulator Version 2)仿真验证了该数学模型的合理性与适用性,同时基于此提出了一种UCAV威胁代价评估模型;然后,结合UCAV动力学约束与制导武器攻击区约束,给出一种基于改进稀疏A*算法的自主突防与攻击航迹规划算法。仿真结果表明,该算法能够快速获得UCAV突防作战航迹,且由于采用了动态的威胁评估方法,对突发威胁有较好的适用性。     

航空航天复合材料结构健康监测技术研究进展

通过在线监测结构响应,实时掌握结构的健康状况,并在此基础上对可能发生的损伤和故障进行预报,以便能及时采取措施,保证复合材料结构的服役安全.综述了几种重要的结构健康监测方法的研究进展、应用场合与发展历程,包括:全局状态感知技术(光纤传感监测法)、全局损伤诊断技术(波传播损伤诊断法)、局部损伤诊断方法(机电阻抗监测法、真空比较监测法、智能涂层法等),讨论了复合材料结构健康监测传感器的安装方法.结合各种技术的发展历程和优缺点展望了航空航天复合材料结构健康监测技术的发展趋势.     

磁性金属纤维与树脂混合物的有效介电常数和有效磁导率的预测

提出了一个预测磁性金属纤维与树脂混合物的有效介电常数与有效磁导率的方法.首先推导了单根纤维的磁矩、电矩、表观介电常数和表观磁导率的计算公式;分析了纤维的表观磁导率与纤维的几何尺寸间的关系,说明了高磁导率的机理.然后用Maxwell-Garnett 模型计算了纤维以不同方式分布的混合物的有效介电常数和有效磁导率.     

贯彻落实安全法规是企业安全生产的保障

目的 解决好生产企业存在的安全隐患。方法 学习、贯彻、落实好安全法规，进一步提高认识、强化管理、落实责任。结果 在安全生产的基础上，谋生存、求发展。结论 安全生产是生产力发展的基础和必备条件。     

先进数字化制造中的工程分析及其应用

综合若干工程应用范例,针对先进数字化制造的重要环节——数值化仿真,在ANSYS/APDL平台上进行二次开发,建立了实用的工程分析技术,包括:需求分析,模型参数化,子结构技术,整体分析的自动化流程等。实践表明,这种技术途径具有可行性与有效性。     

知识管理的六个环节

在企业的生产、管理和科研过程中,员工们,特别是优秀人才的探索、实践和总结产生了大量宝贵的经验、理念及技术成果,这是一笔难以估量的无形资产,应当加以保存和利用,这个过程称之为知识管理。企业知识管理应有的六个环节是:1.企业知识的留存;2.把经验和思路制定成制度和计划;3.搭建内部知识交流共享的平台;4.留住人才,让人才发挥作用;5.对成型的科研成果申请知识产权保护;6.保守核心秘密。     

宽带变负载阻抗匹配网络的设计研究

某坦克电台采用螺旋天线以缩短天线的几何尺寸，提高安全性。由于该天线的输入阻抗随频率而变化，需要用一个宽带变负载阻抗匹配网络来实现天线与电台之间的匹配。首先从理论上分析论证了实现具有最平坦频率特性的变负载阻抗匹配网络的可能性。然后，根据实际要求进行了计算机辅助工程设计，并给出了相应的设计和仿真结果。     

可熔体加工热塑性聚酰亚胺研究进展

从发展航空航天、微电子、汽车及电器等高技术领域先进材料的角度，阐述了可熔体加工热塑性聚酰亚胺的发展现状和最新进展；报告了热塑性聚酰亚胺的挤出成型、注射成型、纺丝、涂覆等工艺；讨论了热塑性聚酰亚胺的分子结构对聚酰亚胺热性能的影响；介绍了几种最新热塑性聚酰亚胺的特点和典型应用实例；指出开发新型热塑性聚酰亚胺应综合考虑可加工性、耐热性、成本以及原料来源。