非线性系统的可控正则型和状态变换的求法

Zeitz引入了非线性控制系统的可控正则型,证明了由可控正则型描述的非线性系统是可控的,本文进一步给出了非线性系统正则化的条件和状态变换的算法,从而解决了通过状态变换证明非线性系统的可控性。     

发挥质控点在危险源管理中的坐标作用

危险源是安全管理体系(SMS)的核心管理对象。实际工作中的危险源往往表现为人或者设施设备的某种状态,这种描述上的不确定性使之不利于规范管理。本文在现有基于工作流程环节排查危险源的方法基础上,进一步完善并归纳出"以质控点为坐标的危险源管理方法"。以质控点为坐标的危险源管理,克服了危险源描述上不确定性带来的问题,使之能够和具体工作、具体部门、具体岗位联系起来,有利于日常管理。     

股份合作制下的委托代理分析

指出股份合作制的一个重要特征是委托人内化，即企业员工互为委托人及代理人．通过一个简单的企业模型，将股份合作制的这一特征纳入委托代理理论的分析框架，研究表明，在股份合作制下，尽管股权结构对员工积极性的发挥有重要的影响，但它并不能很好地解决员工“搭便车”（ｆｒｅｅｒｉｄｅｒ）问题，而一些在一般企业里行之有效的激励措施，在股份合作制企业里却可能失效     

国内并联机床的发展

并联机床作为一种新型的加工设备,已成为当前机床技术的一个重要研究方向,受到了国际机床行业的高度重视。并联机床克服了传统串联机床移动部件质量大、系统刚度低、刀具只能沿固定导轨进给、作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷。并联机床可完成从毛坯至成品的多道加工工序,实现并联机床加工的复合化。     

基于射频传感网络与GPRS的监测系统设计

文章针对目前多数射频监测技术只适合短距离的缺点，提出一种射频网络与GPRS相结合的远距离无线监测系统设计方案，重点介绍系统软硬件的设计，以ARM7芯片S3C44BOX为核心构建基站，以51系列STC89C52RC单片机为核心构建射频传感网络采集节点，各节点与基站的通信由NRF905射频收发模块来实现。文章还对射频传感网络的拓扑结构和通信协议进行了设计，成功解决了射频传感网络中的冲突检测、隐藏节点等问题，保证了系统的可靠性。最后进行了通信测试实验，证明了方案的可行性。     

简化飞控制律模型设计与应用方法研究

为了在战斗机总体设计中引入飞控系统对性能和品质的协调作用,提出了简化飞行控制律设计和验证的方法,并将其应用到飞机的选型过程中.首先针对飞机概念设计与初步方案设计阶段的特点,建立了适应飞机总体设计要求的简化飞行控制律模型;然后用最优二次型跟踪器和特征结构配置方法对飞机进行控制律设计,用神经网络方法进行调参设计;最后用等效系统拟配和Simulink数值仿真方法进行验证.通过算例说明上述方法是可行的,而且能够反映飞机总体飞行的特点,简单易行,因此可以为实际飞行控制律初步设计提供参考.     

如何做好军品生产过程中的首件鉴定

叙述了首件鉴定的内涵及质量控制的必要性,论述了首件鉴定质量控制的主要内容,分析了首件鉴定质量控制过程中常见问题及产生的原因,并提出了相应对策。     

我国通用航空管理与低空空域两项改革的协同与呼应

通用航空与运输航空并称为我国民用航空的两翼。自建国以来，尤其是改革开放以来，我国的运输航空得到了翻天覆地的巨大发展变化，旅客周转量、飞机保有量以及机场数量都在持续保持高速的增长。     

未来制造技术致力于提高全球生产力——访美国机械制造技术协会中国首席代表李星斌

[编者按]美国机械制造技术协会(AMT)自1902年创立至今,一直致力于全球生产力的提高,目前已经成为国际机床及机械制造行业不可或缺的服务机构.AMT不仅是中美两国制造企业信息,技术交流的桥梁和纽带,也为全球制造业整体生产力的不断提高贡献着自己的力量.2008年,美国金融席卷全球,对整个制造业带来了不小的冲击.借CIMT2009即将来临之机,本刊记者采访了美国机械制造技术协会中国首席代表李星斌先生.