数控系统瞬时故障容错技术研究

本文研究的瞬时故障容错技术是以故障掩盖和故障恢复的思想为基础的新的提高可靠性的技术方法,建立了数控系统容错模型和层次结构,并结合弹(箭)上计算机,对故障进行实时在线检测和处理,以达到减小或消除瞬时故障对控制系统的影响的目的。     

基于鲁棒状态观测器的运载火箭姿态控制系统设计

考虑弹性振动和液体晃动,采用鲁棒观测器设计了运载火箭的姿态控制系统。将姿态角测量结果中弹性振动的影响视为外界干扰,利用状态观测器的低通滤波特性实现对高频弹性信号的衰减,同时状态观测器替代速率陀螺估计得到姿态角速度,以姿态角和角速度信号为输入,采用扭曲二阶滑模控制方法设计了姿态控制律,并从理论上对该控制律稳定液体晃动和弹性振动的原理进行了证明,对观测器变换矩阵的选择进行分析。数值仿真表明,在参数摄动和干扰的影响下,所提出的变结构控制律能够有效的跟踪控制指令,稳定系统姿态,具有较强的鲁棒性,同时鲁棒状态观测器能够准确的估计出角速度信息。     

不锈钢薄件纵缝的TIG自动焊

对薄壁及超薄壁不锈钢制件纵缝焊提出了一系列的质控措施，以使“长、轻、薄”型结构的焊接质量，得到长期稳定和可靠的保证。     

难忘的日子——“香港航空小组”参加人民空军经过

1949年春 ,香港《文汇报》和《华商报》均刊登了“区之雅”的一篇文章。他号召留港的航空技术人员到解放区 ,为新中国的航空事业服务。当时 ,我和香港、澳门及广州的十多位 ,原国民党空军 (下称原空军 )的航空技术人员 ,响应了“区之雅”的号召。我们曾在“原空军”担任飞行员 ,领航轰炸员和空勤机械员。都因不愿参加反共 ,反人民的内战 ,不做蒋介石屠杀解放区军民的帮凶 ,脱离“原空军”到港、澳和广州谋生。我们都是通过香港《文汇报》和《华商报》与“区之雅”取得联系。“区之雅”把我们集中起来 ,经过商议 ,决定成立“香港航空小组”(…     

嵌入式微处理器NCS地址单元的设计与实现

提出了嵌入式微处理器的设计方案；给出了微处理器的虚拟地址空间到物理地址空间的转换算法；详细设计了地址单元的数据通路和控制时序，并用MENTOR工具验证了地址单元的RTL级描述的正确性。     

化学复合镀镍新工艺

一、简述 复合镀层又称分散镀层,它是由均匀分散在镀液中的固体微粒与金属离子共沉积而形成的一种镀层。固体微粒在整个镀层中均匀分布,沉积的金属镀层称为基架金属。 通过人为地选择基架金属及固体微粒种类的方法,可以得到一系列具有特殊性能如耐高温、耐腐烛、耐磨、自润滑等的复合镀层,因此,复合镀层是一种功能性镀层。目前应用较为广泛,工艺日趋成熟的复合镀层主要有镍-碳化硅、镍-氧化铝、镍-氟化石墨等。获得复合镀层的方法可用喷涂、溅射、电镀或化学镀等。 我公司某零件设计要求耐磨、硬度高、形状较为复杂,故采用以化学镀镍(即镍-磷合金)层为基架金属,固体微粒选用耐磨的白     

光纤传感器及其在常规兵器试验中的应用

介绍了光纤传感器的一般原理，详细了强度调制光纤压力传感器和波长调制温度传感器的传感机理。给出了光纤传感器在爆炸冲击波压力测量、爆炸燃烧和炮管的温度测量、环境湿度测量、爆炸速度测量中一些应用实例。     

组合弯板

小零件在铣削、钻削、磨削加工时,甚至手工去毛刺时经常需要固定。如图所示:把一对弯板依90°底面相连接,就变成一个单独的夹兵,兼有弯板和“V”型块的作用。弯板用S7钢制成,并经淬火和研磨,这种夹具可以精确的固定圆形零件或者是方形零件,具有多种用途。而且由于它能被很快组装成,所以可节约大量的生产准备时间。