惯性参数对飞翼体自由度颤振特性的影响规律研究

飞翼飞行器刚体短周期模态频率较高,易与一阶弹性弯曲模态耦合发生一种特殊的颤振——体自由度颤振.采用风洞实验与频域计算相结合的手段,开展了惯性参数(俯仰转动惯量、质心位置)对飞翼飞行器体自由度颤振特性(颤振速度和颤振频率)的影响规律研究.实验和计算结果表明:俯仰惯量和质心位置会明显改变体自由度颤振频率与速度,颤振实验与计...     

具有不确定参数的机器人鲁棒轨迹跟踪控制

研究了具有不确定参数的机器人轨迹跟踪控制问题。提出了一种鲁棒控制方案,它由改进力矩发生器和鲁棒补偿器组成,理论分析及仿真实验表明,该控制方案具有较好的跟踪性能。     

航空发动机的智能化控制

应用智能控制对某型发动机的加速控制进行了研究,提出了系统结构、智能控制的基本原则、特征模型的划分和智能控制规律的构成,并在此基础上,进行了仿真计算,结果表明,系统具有良好的动态品质。     

忽有郎酒可想

酒和乡村泥土中耕犁翻开的地气有直接关系。因此,好的酒是粮食酿的。所以,好的酒也是有背景有底气的。好的酒好比:"锦瑟无端五十弦,一弦一柱思华年"。好的酒看似柔弱无骨,半斤下肚,精气神却来了,可以去除了你的狂气,傲气、燥气和锐气,留得天地间的是你的真气、正气和禅味的和气。不要小看了它水为底的形色质地,尤其是作为男人的一种生存交流方式,它体现了人在自然和物质面前的一种无奈,人类只有完善人与人之间的心灵沟通,才能获得     

三万英尺上的万种风情

在3万英尺的高空,每一位空乘的微笑,都表达着一片土地的文化。他们或者年轻漂亮,或者亲切幽默,不同的文化让云中的空乘风情万端,而属于他们的微笑更让这种风情有了亲切的温度。     

飞机上的中秋大赏

飞机上的月夜可以有多美,没有在夜晚飞行时被打开的舷窗瞬间惊艳的人,也许很难想象:月亮和星星明亮地布满整个苍穹,浅淡的月辉透彻地洒在云层顶端,星星在银辉中闪烁着各种光彩。这样的月夜,隔绝了现代的喧嚣和污染,也许正是古人所见的模样。而古人赏月,最重中秋。那么在今年的中秋夜,何不一起坐飞机,在万米云端一起遥赏古时的月色?     

控制力矩陀螺框架控制方法及框架转速测量方法

控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制。近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩,而且要具有较高的力矩输出精度。本文结合工程实践,提出一种框架转速精度测量方法,以及一种采用正弦永磁同步电机,基于转子磁场定向的矢量控制方案。该框架控制方案中引入摩擦力矩观测器及其补偿算法,在控制回路中通过对摩擦力矩的补偿,可有效提高框架驱动控制系统的稳定性和动态性能。     

混合系统的形式化验证

结合混合系统的研究对余度管理系统进行了形式化的分析和验证.采用的手段是时段演算技术及其扩展.首先进行形式化的需求分析,需求及其假设用时段演算表示,其次严格化地描述算法和参数的选取.在验证过程中,首先应用程序逻辑验证算法,算法的不变量以时段演算表示,最后在时段演算中验证整个系统的行为满足给定的需求.      

基于LMI的混合系统的稳定性和鲁棒镇定研究

混合系统的稳定性分析,乃至镇定方法是混合系统研究的重要内容。线性多模态切换系统是一类重要的混合系统。针对线性多模态系统提出了一种基于线性矩阵不等式技术进行稳定性分析和鲁棒镇定的方法,通过求解一组线性不等式得出稳定性的判定条件,设计出的一组状态反馈控制律对系统的模态切换乃至有界模型不确定有鲁棒性。推导了控制律设计所对应的线性矩阵不等式组,并证明了其中的一致性关系,探讨了求解方法,应用实施也显示出该方     

应用遗传算法的气动优化设计

首先对简单遗传算法进行改进,并对改进前、后算法的计算效率进行了比较;然后以跨音速翼型为例,应用改进的遗传算法进行气动优化设计。经过优化的翼型气动特性垢改善,表明了遗传算法在优化设计中的有效性。在优化设计的过程中,翼型用解析函数的线性叠加表示,目标函数和个体和适应值由欧方程的流场解来提供。