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提出了一种捷联惯性/天文/雷达高度表的弹道导弹组合导航方法。针对传统SINS/星敏感器组合无法从根本上解决惯导速度位置误差发散的问题,引入RA测量数据,以海拔计算高度与海拔观测高度的差值作为新的量测量,并推导了全微分方程,结合姿态误差角建立4维观测模型,针对弹道中段导航,以SINS误差方程作为系统状态模型,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行组合导航解算。仿真结果表明,当SINS精度为惯导级、星敏感器测量精度10″、RA测量精度50 m时,经过1 810 s的飞行,再入点时刻速度误差小于1 m/s、圆概率误差(CEP)为1.2 km,比传统SINS/CNS方法速度和位置误差分别减小了76.1%和65.0%。 相似文献
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HLLC格式是一种单调高分辨率格式,能够精确捕捉激波、接触间断和稀疏波,在可压缩流动中具有很高的应用价值;HLL格式相较于HLLC格式,抹平了接触间断,具有较大的数值耗散。然而,数值计算表明,在低马赫数和跨声速计算中表现较好的HLLC格式,在高马赫数强激波附近出现了激波不稳定现象。本文意图通过研究HLLC和HLL格式的数学性质,构造出一种适合更大马赫数范围的HLL-HLLC格式。新格式在较低马赫数下表现出HLLC的性质,是一种低耗散的格式;在高马赫数时具有HLL格式的性质,能够克服激波不稳定现象。通过对高超声速双楔流动、超声速后台阶流动和高超声速钝头体流动数值模拟证明了本文构造格式克服激波不稳定现象的有效性和鲁棒性。 相似文献
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归纳了硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星的系统级测试特点,其中惯性空间动中探测与X射线望远镜性能测试为相对传统遥感卫星特有的测试需求。提出了适用于HXMT卫星系统级测试的动中探测姿态机动测试方案,通过设计GPS动态仿真模拟器和星地高精度时间统一实现姿态机动闭环测试系统;提出了X射线光管打靶测试方案,利用靶板上不同金属材料的荧光效应产生不同谱段特征的X射线,并对热试验罐内测试进行了针对性设计。整星测试结果表明:测试系统设计合理可行,有效验证了HXMT卫星各项功能、性能指标的正确性,可为后续空间射线探测科学卫星开展系统级测试设计提供参考。 相似文献
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推荐理由:雅鲁藏布江南岸的高原机场,风景壮观。购物环境:这里是购买藏族饰品的天堂,虽然价格比市里稍贵,但作为正品,价格比内地还是便宜很多。特色服务:民族礼仪:初次入藏的旅客,可以在机场享受到藏族独特的民族礼仪。藏族姑娘会为每位旅客献上哈达,捧上青稞酒,端上五彩切玛,风情浓郁且十分贴心。藏刀邮寄:对于购买藏刀的游客,机场可提供邮寄服务。贴心提示:在这里购物是可以砍价的,但是出于尊重,砍价之后的商品您最好把它买走。 相似文献
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推荐理由:庞大且精巧,在超现代的建筑中融入了多处古典景致,可以在购物中享受穿越时空的闲适。购物环境:2万多平方米的购物区,穿插着各种别致景观及各色便利设施,重要的是,这里的价格并不比市区高,而且经常会有打折促销,都是绝对的正品哦。特色服务:早交行李:即使您提前半天到了机场,也可以直接办理登机手续,然后尽情享受SHOPPING之乐。出境寄存:T3出境处的免税店多于入境处的免税店,所以你尽可以在出境时购买商品,然后寄存,只是回国时要记得来取。贴心提示:购买液体物品时,一定要记得要求店家用密封袋封存。 相似文献
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正人类对飞行的想象和膜拜,几乎贯穿了整个历史。除了飞行,我们再难找到什么事情让各个民族都不肯认输。从神话到远古传说,从灵感爆发到壮烈地亲身试验,人类坚持飞行,屡败屡战,经过了数千年,直到终于实现离地起飞。 相似文献