基于迟滞鲁棒性的自动车队队列稳定性控制

基于车辆纵向迟滞动态模型,对自动车队队列稳定性以及控制方法进行分析研究.建立考虑迟滞因素的车辆纵向迟滞动态模型,在此模型的基础上建立基于固定时间间距策略的滑模控制器和比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器,然后依据队列稳定性判断准则分别对两种控制器进行队列稳定性分析并分别得到相关的队列稳定性条件.定量比较分析和仿真比较分析结果显示,PID控制器具有更强的迟滞鲁棒性.     

来流马赫数对射流矢量喷管内流场影响的动态模拟

以二维拉瓦尔喷管为对象,利用非定常雷诺平均N—S方程和RNGκ-ε两方程湍流模型对激波控制的射流推力矢量喷管非定常流场进行研究,分析了来流马赫数连续变化对喷管流场的影响,得出喷管推力性能的变化规律。结果表明：在亚声速来流中,轴向力随飞行马赫数增加而小幅上升,侧向力变化不大;在跨声速来流中,轴向推力和侧向推力都急剧下降;...     

经济型月球探测器精确定点软着陆制导算法

针对未来经济型月球探测器精确定点软着陆问题,考虑发动机特性及终端状态约束,对主减速段制导算法进行了研究。首先考虑到未来月球通信网络的建立和资源的利用,提出了一种探测器在环月极轨道运行时的月面着陆点全覆盖环月调相策略。然后在北东地坐标系下建立软着陆主减速段的质心动力学模型,依据动力学模型将探测器的运动分为纵向平面运动和横向运动并分别设计在线闭环制导律。纵向平面运动采用改进显式制导算法,并基于有限推力思想和主减速段误差传播特性设计了满足终端航向位置约束的点火角修正策略;对于横向运动控制,首先基于ZEM/ZEV最优反馈制导律给出横向制导指令,然后采用PWPF将连续形式的制导指令调制为脉冲形式。仿真结果表明了该制导律能够满足所有终端状态约束,具有燃耗次优性、自主性、实时性和一定的鲁棒性,同时易于工程实现。     

一种梁板复合结构的设计

对某卫星主结构中应用的一种新型的复合材料结构形式——梁板复合结构进行了设计、分析与试验。首先通过整星分析,设计了梁板复合结构,并为其设计了试验件进行研制试验。同时,利用有限元软件PATRAN和NASTRAN建立了三种模型:二维板壳模型、三维板壳模型和三维实体模型,通过比较试验结果与分析结果,修正了分析模型,并找出了合理的分析方法。试验结果表明,设计的梁板复合结构满足了既定的强度要求。     

镁合金环保型阳极氧化电解液组成优化及膜层性能的评价

以氢氧化钾和硅酸钠为基础,通过添加辅助成膜剂硼酸钠,添加剂碳酸钠,研制了适合于镁合金AZ31B的环保型阳极氧化电解液.通过4因素3水平的正交实验,以氧化膜耐蚀性作为主要评价指标,确定了最佳的电解液组成:氢氧化钾60g/L,硅酸钠70g/L,硼酸钠60g/L,碳酸钠30g/L.动电位极化曲线、电化学阻抗(EIS)、扫描电镜(SEM)研究表明,镁合金经优化后的电解液氧化后,膜层表面光滑、平整,致密性好,对镁合金基体有良好的防护性;能谱仪(EDS)以及X射线衍射仪(XRD)研究表明,氧化膜主要由MgO和Mg2SiO4组成.     

仿人眼功能的三维激光扫描算法

针对目前国内外应用于移动机器人的三维激光扫描系统存在的扫描效率问题,提出了一种仿人眼功能的三维激光扫描算法.从仿生学角度出发,该算法模仿人类眼睛的扫描功能,对陌生环境进行分步扫描:根据当前的扫描信息,在线规划出下一步的扫描规律,以减少无用信息的获取;采用分步插补定位的方法来弥补分步扫描带来的时间消耗,从而提高了扫描系统的效率.为了满足扫描算法的在线处理对实时性的要求,采用了一种DSP(Digital Signal Processing)+FPGA(Field-Programmable Gate Array)的硬件平台架构:即DSP作主控制器负责三维信息的获取,FPGA作协处理器负责扫描算法的实现.实验结果表明仿人眼功能的扫描算法可以有效的提高三维扫描系统的扫描效率.     

升降平台跌落对起落架过载的影响

建立了升降平台跌落时起落架动力学模型,给出了描述缓冲支柱和轮胎力性能的数学公式,使之适用于起落架严重受载的情况;通过数值仿真研究了升降平台跌落时的直升机起落架过载.分析了升降平台跌落时起落架产生大过载的力学机理.升降平台从不同高度自由跌落时,机轮系留引起的起落架正过载相对增加量不超过10％,而系留情况下起落架回弹行程中...     

月球软着陆自主避障技术研究

针对传统给定轨道和优化实现的软着陆制导方法对先验知识存在依赖,容易受建模偏差、不确定扰动等因素影响,且现有的障碍模型不具备较好的泛化能力等问题,提出了一种考虑多障碍约束下的燃料最优制导方法,并在凸锥模型的基础上提出了一种半球模型和通用凸包模型的建模方法.通过连续线性化实现了对非凸模型的凸化转化,将包含障碍约束的最优控制...     

航天器用4211环氧树脂体系湿热老化试验与贮存寿命评估

针对航天器用4211环氧树脂体系材料在地面贮存过程中无成熟寿命评估方法可借鉴以及受时间限制无法采用自然老化法获得贮存寿命的问题,采用加速老化试验的方法研究了其湿热老化性能,建立了湿热老化寿命模型,并利用该模型对4211环氧树脂体系的贮存寿命进行了预测。结果表明：温湿度对4211环氧树脂体系材料的力学性能影响较大,拉伸试样表面形貌及断口形貌在老化试验前后未发生明显变化;材料在加速湿热老化试验过程中没有生成新的官能团;以拉伸强度指标推算出4211环氧树脂体系在温度为20℃、相对湿度为60%条件下的贮存寿命为6.1年。     

基于ATR-FTIR检测技术的航天器结构板表面污染物分析

文章制定了航天器结构板表面污染物成分鉴定与来源解析的技术方案,并根据该方案采用衰减全反射傅里叶变换红外光谱（Attenuated Total Reflection Fourier Transform Infrared, ATR-FTIR）检测技术对航天器热真空试验后结构板表面的白色污染物进行成分鉴定,结果表明污染物的主要成分为酰胺类物质。将疑似污染物来源物质的ATR-FTIR光谱图与污染物光谱图进行对比分析,推断出航天器结构板表面污染物来源于热真空试验过程中含胶热缩管内层的热熔胶,并通过验证试验证明了污染物来源推断的正确性。研究可为航天器污染物的预防和控制提供技术支持。