陶瓷零件快速成形机铺料机构的PLC控制

简述了陶瓷零件快速成形设备的发展状况,介绍了基于陶瓷零件层合速凝技术所设计的一种陶瓷零件快速成形设备铺料机构的基本结构、工艺流程和工作原理,设计了该设备铺料机构PLC控制系统。     

卫星通信中基于扩频技术的异步差分空时协同编码研究

卫星通信系统中, 经过不同信道的中继信号强度存在显著差异, 存在同步误差且时延差动态变化, 严重影响了误码性能. 传统方案一般通过引入差分编码解决卫星通信接收端的动态信道估计问题. 本文通过扩频系统中的正交码区分来自不同中继卫星的信号, 借助扩频码表提取各路信号后进行空时解码. 从仿真结果可知, 差分空时编码与扩频技术相结合能获得更好的误码率性能, 很好地解决了随机时延差问题, 使接收端无须对信道参数进行估计, 从而大幅降低其复杂度.      

挠性支承对飞轮隔振系统性能的影响分析

飞轮的高速转子在运转过程中会激发微幅多频振动,对航天器的高精度姿态稳定控制产生不利影响.本文基于飞轮隔振系统结构,建立其动力学模型,并通过实验验证该被动隔振装置的固有模态.对增加挠性支承的飞轮隔振系统的数学模型,通过仿真分析隔振装置在挠性支承条件下对飞轮扰动的抑制效果,实验测试了不同挠性支承条件对飞轮隔振系统微振动特性的影响.结果表明,隔振装置在悬臂挠性支承条件下依然具有优异的隔振性能,挠性支承刚度的适当减弱有利于飞轮隔振系统抑制扰动;挠性支承刚度会降低飞轮隔振系统的二阶结构固有振动频率,但基本不影响其涡动特性.     

一种适于GNSS信号快捕的FFT核的设计与实现

针对GNSS信号捕获的要求,在Quartus II 7.2集成开发环境下,采用Verilog HDL语言,设计了一种256点复数基2时间抽取FFT处理器。利用Matlab工具联合Quartus II进行仿真,提高仿真效率,并最后进行硬件测试。结果表明,本文设计的FFT处理器具有较小的面积和较高的处理速度,能够满足GNSS接收机信号处理的要求。     

基于粗糙集和分层支持向量机的AGV多分支路径识别

双向型视觉导引自动导引车多分支路径识别的关键问题是实时性和鲁棒性。基于智能信息融合的思想,将粗糙集理论与多类支持向量机方法结合起来,提出一种基于知识获取实时性和类的相似性的分层多分支路径识别新方法。采用粗糙集知识粒度理论和分层递阶约简算法获得最小的决策规则,有效降低分类识别的复杂性;提出分类决策安全区域的学习方法,提高识别的鲁棒性。最后,仿真实验和多种环境下的运行测试验证了该方法的有效性和可靠性。     

反舰导弹协同攻击近岸目标数据链技术

针对近岸海区作战的特点,论述了反舰导弹攻击近岸海上目标的技术和战术策略,并得出数据链是实现反舰导弹协同攻击的前提条件。在分析了反舰导弹数据链的组成、类型和作用的基础上,从近岸攻击的角度,对弹载数据链技术进行了深入研究。     

空管改革适应期的系统可靠性分析

2008年十、十一月份,民航空管系统连续发生了几起不安全事件,严重地威胁空中安全,在空管系统内部引起很大的触动。探究事件的发生,从事件的个体看是偶然的,但是对于不安全事件的集中性出现,如果还是孤立地分析为管制员“错、忘、漏”、现场运行管理、监控席位、应急处置等方面的技术原因,应该是不够的,我们还需要从整个系统的角度来全面地分析事件发生的背景,反思空管系统在安全保障方面的可靠性,乃至于客观地评估空管系统的安全性等相关问题。笔者想从这些方面入手来探寻空管系统在系统可靠性方面的问题。     

基于连续小波变换的飞行器结构模态参数辨识

给出了一种基于连续小波变换的多输入多输出MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)飞行器结构模态参数的辨识方法.对结构离散运动方程进行连续小波变换建立了小波域内的系统AR(Auto Regression)模型,AR模型的系数矩阵决定着系统的动力学特性,可以通过最小二乘法求得.模态参数可以通过求解由AR系数矩阵构成的特征矩阵的特征值来获得.与已有基于小波变换的模态参数辨识方法相比,该方法应用了连续小波的时移共变性和小波变换的滤波能力来确保辨识的效率.在辨识过程中,采用优化算法提高了辨识的精度和稳定性.算例仿真结果表明该方法具有较高的计算精度和稳定性,能用于飞行器结构模态参数的辨识.      

表面触觉再现技术现状和评估方法

表面触觉再现技术可通过裸指触摸屏幕来感知物体特性,在多媒体终端实现高效自然的交互,具有巨大的研究价值,因而得到国内外研究学者的广泛关注。然而,现有研究多集中于力觉交互设备,未对表面触觉再现设备进行系统分析,且对设备的各项性能评价过于主观,未给出客观可信的表面触觉再现技术评估标准。首先,在充分研究现有表面触觉再现技术的基础上,重点对近十年表面触觉再现技术进行补充和完善。将表面触觉再现设备分为振动式、压力式、压膜式、静电力式和电刺激式,重点从工作原理、装置构成和性能指标等方面对典型设备进行详细分析和介绍,总结设备在触觉表达方面存在的优缺点。然后,针对现有评价方式过于粗糙和主观的问题,提出一种表面触觉再现技术的评估方法。通过制造难度、工作区间等7种评价指标全面评价设备的性能,采用专家打分法和层次分析法获得振动式、压力式、压膜式、静电力式4种设备在每种评价指标下的权重,并对4种设备在多媒体终端应用中的性能优劣进行排序,为不同领域下选择和评价表面触觉再现设备提供参考。最后,总结现有设备的不足,讨论其未来的研究和改进方向。