模块化可展开天线支撑机构运动学建模与分析

模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式.为研究由六棱柱模块组成的可展开天线支撑机构多模块联动展开运动特性,提出一种多模块联动展开运动学建模方法.根据可展开天线的结构组成及展开原理,建立了可展开天线机构关键点的空间几何模型,基于机器人学中的D-H...     

交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用

为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工作性能的要求,由滑模控制来抑制模型参数摄动和外界干扰的影响,实现高性能位置控制。实验结果表明,该控制方法设计简单,与PID控制相比,具有更好的性能。该方法被证明满足火箭炮交流伺服系统的要求。     

对流场自适应的确定性涡方法

本文系统地研究了随机走步涡团法所面临的主要问题，以统一的途径构造了自适应涡团模型，粘性扩散的确定性算法及确定边界涡量的新方法，数值结果是令人满意的。     

美国近几年使用的侦察卫星

在过去的5年半期间,美国防部向地球轨道发射了大量的军用卫星。其中有光学成像卫星、雷达成像卫星、海洋监视卫星、信号情报收集卫星、早期预警卫星,通信卫星、气象卫星、导航卫星等,本文仅就前三类卫星作一介绍。     

欧洲两颗遥感卫星协同使用

1995年4月20日欧空局第二颗遥感卫星,ERS-2,发射升空,进入780km高的极轨道。ERS-2将同以前发射的ERS-1协同工作。ERS-1是1991年7月16日发射入轨的。两颗星协同工作,将使得该卫星的雷达高度计的测量点的数量增加一倍,从而使科学家能以极高的精度绘制地图。 协同工作还可以发挥合成孔径雷达(SAR)干涉测量的潜力。当连续通过同一轨道时可获得两个或更多个SAR图像。根据这些图像提供的相位差,可以得到地球表面地形的精确信息。