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民用飞机鲁棒飞行控制器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对民用飞机同时存在模型参数变化和外界干扰这两种不确定性,采用基于混合灵敏度的鲁棒控制方法进行控制器的设计。仿真表明,闭环系统不仅对模型的参数变化具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有很强的抑制能力。系统的动态性能得到了很大的改善。 相似文献
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对传统的质量控制算法和常规计算机质量控制算法进行了比较,把它们统一起来,并提出了一个变形了的EWMA质量控制算法,推导验证了其无偏估计量,分别针对抛弃和非抛弃两种形式求出了各自递推表达式。最后设计了一个基于EWMA计算机辅助质量控制系统,并据此进行了实验仿真。 相似文献
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基于虚拟仿真技术的探月工程二期航天器总装工艺设计 总被引:2,自引:1,他引:1
文章基于虚拟仿真技术在航天器总装工艺设计中的应用,以探月工程二期“嫦娥三号”的总装工艺设计为对象,对航天器虚拟总装环境的建立过程和方法进行了具体描述,对虚拟仿真技术在总装工艺流程设计、实施方案设计、工装优化设计以及人机工效分析等几个方面的应用进行实施效果评价。结果表明,虚拟仿真技术有助于航天器总装工艺方案和流程设计的优化,能增强工艺设计的可实施性,提高地面支持设备设计的合理性,并可降低工艺设计过程对工艺人员个人经验的依赖。 相似文献
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为了解决复杂多约束条件下通航飞行器垂直剖面航迹规划问题,提出了一种基于改进A*算法的剖面规划方法。首先结合通航低空飞行特点,对涉及的飞行任务、地形信息和飞行器性能参数等多种约束条件进行建模;其次构建垂直剖面规划空间,采用目标加权函数来建立航迹代价模型;最终通过改进A*算法生成满足复杂多约束条件的垂直剖面规划航迹。实验分析表明:在相同实验条件下,改进A*算法在解决复杂多约束条件下通航飞行器垂直剖面航迹规划问题方面优于传统路径规划方法。 相似文献