吸气式高超声速飞行器鲁棒非奇异Terminal滑模反步控制

针对含有参数摄动、外界干扰的吸气式高超声速飞行器弹性模型,设计了一种基于新型非线性干扰观测器的Terminal滑模反步控制器。将考虑弹性模态的飞行器纵向模型表示为严格反馈形式,在传统反步法的基础上采用非奇异快速Terminal滑模控制俯仰角与俯仰角速率,优化了反步法的控制结构,并实现了系统的有限时间收敛。基于跟踪微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,并与本文所提滑模反步方法相结合,通过对包括虚拟控制量微分信号在内的不确定性进行估计与补偿,进一步提高了控制器的鲁棒性,同时解决了"微分膨胀"问题。基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的跟踪误差于有限时间收敛至零。仿真结果表明,该控制器在存在不确定性的情况下,可以实现对参考输入的稳定跟踪。     

测控设备误差对奔月轨道探测器定轨精度的影响

随着我国航天事业的发展，登月探测器的研究日益显得重要。本文主要探讨奔月探测器在停泊轨道、转移轨道运行中，地面测控设备的误差对探测器各重要弧段定轨精度的影响。得出当仅使用USB设备时，定轨位置误差随设备误差基本成等量级变化；加入测角设备时，设备误差变化时，位置误差基本没有变化，可使用奔月轨道定轨最大位置误差达到10m。     

SRAM及其二维结构的隐身特性计算分析

应用有限元数值计算方法结合吸收边界条件，对结构型吸波材料的隐身特性计算进行了算法分析研究；并据分层组配方案对二维层合板SRAM结构(二层和三层结构)的雷达散射截面进行计算，得到最优隐身特性的组配方案；最后对波纹板SRAM结构、波纹板斜面与底板夹角变化对雷达散射截面的影响进行了计算分析，得出正趋势的结论。     

转子连接结构力学特性稳健设计

针对航空发动机转子结构具有质量/刚度分布不均匀、界面连接和承受大弯曲载荷等结构力学特性,分析了转子连接结构力学特性与界面接触状态之间的关联性,提出适用于工程设计的连接界面滑移和摩擦-疲劳损伤程度的界面接触状态、应变能和摩擦功等定量评估参数。建立了基于连接界面变形协调和转子应变能分布控制的转子连接结构力学特性稳健设计方法。结果表明:通过对转子结构几何特征参数进行优化,提高了连接界面在离心载荷作用下的变形协调性,改善了在工作载荷下转子弯曲应变能分布,可以减少连接界面摩擦-疲劳损伤,从而降低连接结构力学特性对载荷环境的敏感度,保证转子结构力学特性稳健。以高速转子系统中连接结构为例,通过仿真计算验证了带有界面连接的转子连接结构力学特性稳健设计的有效性。     

永磁同步电机转矩脉动抑制方法

分数槽集中绕组永磁同步电机被广泛用于伺服控制系统。由于电机极槽配合以及制造过程中机械加工与装配误差等因素,所以永磁同步伺服电机输出转矩中会存在固有的周期性转矩脉动,影响伺服系统实现高精度的速度与位置跟随。因此,采用转矩观测器来估计由上述原因造成的转矩脉动,再将转矩脉动与位置信号通过一定处理,计算出相应的前馈转矩电流,补偿到电流指令端,对转矩脉动进行抑制,从而减小转速脉动。通过仿真和试验验证了抑制方法的有效性。     

2009年7月22日日全食电离层效应观测

首次利用廊坊中频雷达和武汉、嘉兴、廊坊等三站GPS对2009年7月22日日全食电离层效应进行了观测．日食期间,中频雷达D层78km高度上电子密度减小了约67％,电子密度为200cm^-3的高度上升了近10km,GPS／TEC减小了1TECU左右,其变化的最大相位与日食最大相位几乎同步;日食后,观测到周期为2个多小时的电离层扰动现象．     

白桦林深处的图瓦人家

图瓦，隋唐时称“都波”，元时称“图巴”，是发源于西西伯利亚南部叶尼塞河上游的一个古老的民族。我国仅有的2000多名图瓦人主要分布在布尔津县的喀纳斯、禾木与哈巴河县的白哈巴三个自然村。上世纪50年代国家在民族鉴定时，图瓦被定为蒙古族。图瓦人虽然没有字，但人人都讲图瓦语。[编按]     

计算机辅助涡轮泵可靠性分析与评估系统

介绍了一个用于液氢／液氧火箭发动机涡轮泵可靠性分析与评估的软件系统－－ＴＰＲＡＥ（Ｔｕｒｂｏｐｍｕｍｐ Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ Ａｎａｌｙｓｉｓ ＆ Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）。该系统中包括了以下几种可靠性算法：故障模式、影响及危害度分析、故障树分析、单元可靠性评估、系统可靠性综合。单元可靠性评估指数分布和Ｗｅｉｂｕｌ分布两种情形，系统可靠性综合分横向综合、纵向综合两类、ＴＰＲＡＥ是在ＢｏｒｌａｎｄＣ     

金属橡胶力学特性的热处理工艺影响

针对应用于高温工作环境的金属橡胶的热稳定性问题,结合其冷态成型工艺特征,提出通过去应力退火消除加工残余应力、稳定高温性能的金属橡胶热处理工艺,并以高温合金GH4169制备的金属橡胶为例,通过试验对比研究了热处理工艺对其力学性能的影响.结果表明,去应力退火工艺使金属橡胶构件的刚度提高1.5倍以上,但是对损耗因子几乎没有影响.经过退火处理的金属橡胶构件在高温工作环境下具有稳定的刚度和阻尼性能,并且刚度和阻尼的变化规律受安装约束条件影响.而未经热处理的金属橡胶构件在高温工作条件下将偏离几何尺寸及力学性能的初始设计值.因此,应用于高温环境的金属橡胶阻尼构件为了满足初始设计的力学性能并保持稳定,有必要进行合理的热处理.     

可靠的低成本电磁元件

休斯飞机公司实施的美国陆军导弹司令部MM＆T计划,使电磁元件制造技术有了飞跃发展.该计划检验和论证了低成本、高可靠的磁心变压器/感应器的许多新的制造技术在导弹系统研制中的应用;详细研究了模压技术、绕组技术、固化方法和密封法这些课题.该计划曾研究了四十多种适用于高