面向复杂航天器控制应用的模糊动态特征建模与控制

复杂航天器控制方法的研究是目前航天领域内的一个重要问题,为实现此类对象的高效控制,必须建立面向控制应用的系统模型．当前的系统建模方法在描述系统复杂特性方面,仍有一些不足．在综合比较面向复杂航天器的3类典型建模方法的基础上,通过将其中两类典型方法有机结合,设计和提出了一类新颖的描述复杂非线性系统的建模方法．     

航天器姿态跟踪系统的非线性鲁棒自适应控制

研究有未知惯量矩阵和干扰力矩的刚体航天器姿态跟踪。对此类多输入多输出、不确定非线性系统,提出了一种非线性鲁棒自适应控制策略,用Lyapunov直接法分析了闭环系统稳定性。理论分析表明,该控制器不仅保证闭环系统一致最终有界稳定,航天器姿态跟踪误差收敛至系统平衡点的一个较小领域,而且使闭环系统对航天器惯量参数有自适应能力,对有界干扰力矩具鲁棒性。仿真结果表明：所设计的非线性鲁棒自适应控制器有效。     

氯霉素分子印迹聚合物的制备研究

以氯霉素为模板分子，甲基丙烯酰胺为功能单体，乙二醇二甲基丙烯酸脂为交联剂，采用分子印迹技术，通过光引发聚合制备了氯霉素分子印迹聚合物，探讨并优化了制备条件。结果表明，印迹聚合物较相应的非印迹聚合物对氯霉素的吸附速度更快、吸附富集性能更高，光聚合较热聚合更好。     

磁场影响葡萄糖氧化酶活性的研究

以尼龙网作载体，用戊二醛交联将区区糖氧化酶（ＧＯＤ）固定装成酶柱并联结于流动体系中，采用流动注射分光光度法研究磁场对固定化ＧＯＤ催化活性的影响。结果表明，在０℃、５℃、４５℃下以１．０×１０＾－２ｍｏｌ．Ｌ＾－１的葡萄糖为底物及５５℃下以０．１ｍｏｌ＾－１的葡萄糖为底物时，０．２２Ｔ静有显著提高固定化ＧＯＤ的反应速度，且磁场效应与底物浓度及磁场作用时间有关。用动力学方法考察了不同强度的磁场对溶解Ｇ     

水溶性及固定化铬氨酸酶去除苯酚的试验研究

在考察水溶性酪氨酸酶去除配水苯酚的方法及影响酚去除率的因素基础上,采用海藻酸钙凝胶包埋一戊二醛交联结合法制成固定化酶,进行固定化酶法去除水溶液中苯酚的实验研究。结果表明,经４小时处理试验后,溶解性酶法和固定化酶法的苯酚去除率分别为７２．３％和９６．０％。本法制成的固定化酶的酶包埋率为７５．７％,在六周内重复使用,苯酚去除率仅下降３％。水溶性酶催化苯酚的反应产物对酶活性有抑制作用,使用固定化酶可改善     

数字化自动钻铆在飞机机身壁板上的应用研究

针对飞机制造领域中高质量、高效率的自动化装配需求,提出一种当今飞机制造发展趋势下的新概念“飞机机身数字化自动钻铆装配技术”,并从飞机制造和装配的观点,研究了飞机机身数字化自动钻铆装配技术中的制造和装配问题,分析了自动钻铆设备的结构和工作原理,分析了机身壁板定位夹具的确定,研究了机身壁板的装配工艺,分析了数字化自动钻铆技术在机身面板上的应用过程,并对自动钻铆装配技术的工艺性进行了实际验证和系统的分析研究,以期通过有效研究达到实际应用的目的 ,并有效缩短飞机的研制周期、降低生产成本和提高飞机产品的竞争力。     

基于流体力学和电磁学方程数值求解的飞行器气动隐身一体化设计

介绍了基于流体力学和电磁学方程数值求解的飞行器气动隐身一体化设计方法.首先介绍了精度相对较高的飞行器气动和隐身特性数值计算方法,即,对于气动性能计算,求解的是结构网格上的NS方程加BL代数湍流模式;对于隐身特性计算,是用时域有限体积法来求解电磁学微分方程以获取RCS值.由于采用了高精度的数值方法,优化时单一设计点的气动性能计算和隐身性能计算变得较为耗时,因此在进行多目标遗传算法优化时本文采用了一种"少量样本计算+Kriging响应面模型建模"的优化策略.针对某类似X-47飞行器的一体化设计算例计算表明,上述设计方法是可行的,实现了优化设计中引入高精度的性能分析方法,有望提高优化结果的可信度.     

刀具涂层技术的新进展

涂层刀具的出现,使刀具切削性能有了重大突破,它将刀具基体与硬质薄膜表层相结合,由于基体保持了良好的韧性和较高的强度,而硬质薄膜表层又具有高耐磨性和低摩擦系数,从而使刀具的性能得到大大提高.     

阻抑动力学光度法测定海带和紫菜中微量碘

文章基于在硝酸介质中,硫代硫酸钠存在下,痕量碘离子对溴酸钾氧化次甲基兰使其褪色的抑制作用,建立了测定微量碘的新方法.测定碘离子线性范围为0.01-0.2μgmL-1,检出限为0.0062μgmL-1,用于海带和紫菜中微量碘的测定.