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针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L2增益不大于给定值。仿真结果验证了方法的有效性和可行性。 相似文献
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本文讨论了自动电位滴定法测定啤酒中的离子含量,且将原用二阶微商法求终点电位,用计算机BASEIC语文程序代替,简化了复杂的计算。用此法测得市购南昌啤酒中氯离子含量为141.8-142.5mg.L^-1。回收率的范围为:98.6-102.4%。方法精密度:连续测定同一样品10次,标准偏差0.29,变异系数0.2%。 相似文献
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利用荧光光谱探讨了磁场引起α-淀粉酶构象的变化及其原因,α-淀粉酶在20℃pH6.6的磷酸盐缓冲溶液中,经0.05~0.25T静磁场作用不同时间均能引起荧光强度手明显变化,其变化程度与磁场强度和磁化时间有关,但不伴有最大发射峰位移,用分光光度法考察了磁场对溶解α-淀粉酶活性的影响,未发现活性有明显变化,其结果与磁场对固定化α-淀粉酶活性的影响不一致,提出了磁场对酶分子的生物效应与酶存在形式有关。 相似文献
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中国宇航学会和中国自动化学会两个有关专业委员会联合召开的“全国第二次空间及运动体控制技术学术会议”于1984年10月8日到13日在江苏省镇江市举行。镇江市常务副市长夏良震同志和市科协邬伯翔主席分别在开幕式上致贺词。参加会议的有两个专业委员会的领导以及全国从事航天、航空、航海等方面的科研、生产、教学工作的专家、教授以及工程技 相似文献
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流动注射分光光度法测定废水中挥发酚 总被引:1,自引:0,他引:1
基于4-氨基安替比林显色原理,采用流动注射技术,建立了炼油废水中挥发酚的快速测定方法,分析速率为40个试要/h,线性范围为0.75~23.0μg/ml苯酚标准溶液连续测定10次,相对标准偏差为2.8%,对炼油废水样,测定结果与标准方法无显著性差异,获得满意的结果。 相似文献
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11月1日华北地区流量管理及多机场放行协同系统(简称CDM系统)正式启用,目前已运行一个多月,统计数据显示,首都机场11月的航班平均正常率提高了3.21%,石家庄机场航班平均正常率提高了7.7%,天津机场航班平均正常率提高了3.88%,北京南苑机场航班平均正常率提高了2.83%,四机场航班正常率显著提高。本文将为您解读CDM系统的由来及其在国内外的发展与应用。空中交通管制部门的主要任务包括:间隔航空器、充分利用空域资源和避免管制员工作量过载。而航空公司的主要任务包括:保证航班正点起飞并准时飞抵目的地、确保旅客转机、航班 相似文献