基于Leader-Follower的多无人机编队轨迹跟踪设计

针对四旋翼无人机（UAV）群在轨迹跟踪过程中易受外界干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于Leader-Follower的多无人机协同编队轨迹跟踪控制方法。在该系统中,首先通过积分反步法（IBS）对所建四旋翼飞行器模型设计Leader无人机的轨迹跟踪控制器。其次设计了滑模控制（SMC）器,以控制Leader与Follower无人机实现期望的编队队形并同时跟踪参考轨迹。然后通过数值仿真验证了算法的有效性,仿真结果表明,系统具有良好的控制精度。最后通过视觉定位系统进行实验,结果表明所设计的控制器能够实现多个无人机轨迹跟踪和编队控制,所设计的算法具有可行性。     

叶片空间曲面(带阻尼台)数控加工的计算机辅助程序编制

本文主要介绍用COONS曲面法对叶片型面数控加工进行计算机辅助编程(CAP),并由计算机直接输出数控加工用纸带。其特点主要是:(1)能主动进行编程误差控制,因而加工精度高;(2)走刀路线合理;(3)能对叶片三角地带的加工进行控制;(4)解决了带阻尼台叶片的型面加工问题;(5)编程用的源程序通用性好,叶盆、叶背的粗、精加工和带阻尼台的叶片型面均用同一源程序;(6)便于检查输出结果的正确性。 本文所提供的方法主要适用于:(1)研制和试生产新型发动机叶片;(2)加工叶片的标准件;(3)加工带阻尼台的叶片;(4)此法还可扩大应用于加工叶片的锻模、铸模以及与叶片类似的零件,如叶轮及飞机的螺旋桨、旋翼等。     

计算机安全管理及数据备份和数据恢复

在计算机日益普及、数字化日益发展的信息时代，计算机数据已经成为一个国家、部门、企业乃至个人的重要财产。由于各种人为或自然等不确定因素的存在，计算机数据随时都有可能损坏或丢失，为保证这些数据的安全，必须采取必要的安全防护和备份措施。本文结合西航集团公司具体情况，介绍了为保证数据安全，如何进行计算机安全管理和实现数据备份以及数据恢复几种方法。     

电子产品无铅焊接工艺和实施方法探讨

综述了国外无铅焊接技术规定、无铅焊料的开发及无铅焊料的种类、性能比较.由于铅对人体危害严重,法定所有的电子设备中禁止使用铅等有害物质.无铅焊接是大势所趋,航天电子产品只有顺应潮流,学习总结国内外先进的无铅焊接工艺,合理的选择焊料、印制板涂层/镀层,制定无铅焊接的工艺标准,才能保证航天电子产品无铅焊接的质量.     

波段探测率D_(△λ)~*替代峰值探测率D_(λp)~*的讨论

文中描述了波段探测率D_(Δλ)~*的定义和计算方法,通过对空间应用的长波红外探测器的波段探测率D_(Δλ)~*与目标辐射源温度T的关系讨论,来说明波段探测率D_(Δλ)~*(和波段响应率)替代峰值探测率D_(Δλ)~*(和峰值响应率)的优越性,文中还给出了波段探测率D_(Δλ)~*的测试方法和实验计算。     

对《固体火箭发动机喷管烧穿故障的试验分析》质疑

１引言吕振中等人署名的“固体火箭发动机喷管烧穿故障的试验分析”一文（刊在《推进技术》１９９７年第１８卷第６期上）,从内容分析,所述对象为我部某大型固体火箭发动机地面试车中的喷管烧穿故障。该文（以下简称吕文或吕课题）认为喷管的内型面半径对轴线的导函数在...     

一种高精度TVD格式中声速点处理方法

针对Ｃｈａｋｒａｖａｒｔｈｙ－ＯｓｈｅｒＴＶＤ格式,提出了一种处理声速点的方法,可使声速点和非声速点的计算统一起来 。     

普惠与伊尔库特签署最终协议

6月7日,联合技术公司子公司普惠公司与俄罗斯联合飞机制造集团公司的下属公司伊尔库特公司签署最终协议,为其MC-21系列飞机提供静洁动力PW1400G发动机,静洁动力发动机成为这一新型窄体客机项目中唯一来自西     

联合技术航空系统荣获巴西航空工业公司年度供应商奖

10月17日,巴西航空工业公司举办合作伙伴和供应商年度大会,100多家供应商出席,美国联合技术公司子公司联合技术航空系统荣获巴西航空工业公司颁发的两个重要供应商奖项:联合技术航空系统作动系统获得201 2年机械系统类年度供应商奖,联合技术航空系统机轮和刹车系统获得了航材支援年度供应商奖。联合技术航空系统作动系统,凭借其在E-JET项目上的出色表现而获得了这个业内著名奖项。该团队也以其对缝翼作动器和倾斜传感器的出色改进而获得表彰。联合技术航空系统的     

冷凝树脂砂回收设备

从六十年代开始,一些国家的铸造工业,正在从无机粘结剂向合成粘结剂方面过渡,其目的在于提高铸件质量,同时,也获得了提高生产能力及可使用非熟练工人进行操作等好处。冷凝树脂砂就是以合成树脂作粘结剂(通常用呋喃树脂)与型砂相混合,再加入固化剂后成型,能在常温条件下发生聚合反应而硬化,使其保持固定的形状和尺寸的铸型或型芯。使用