微型机夹精镗刀

硬质合金微型机夹精镗刀,具有寿命长、质量好、成本低、效率高、节约材料等优点。它的研制成功解决了微型刀具不能采用机夹的问题,对于仪表和精密机械加工具有很大意义。我们研制的微型机夹精镗刀有弹夹式、顶杆式、楔式、楔夹式及拉式等五种,最小的刀杆比火柴棍还细,刀片就象一颗芝麻粒那么大,     

哈勃：伸向宇宙的“千里眼”（上）

哈勃太空望远镜是由美国航空航天局负责研制的一台天文望远镜。它以美国天文学家埃德温·P．哈勃命名，以纪念他在２０世纪前半期对于星系天文学和宇宙结构组成方面所做出的杰出贡献。它是迄今人类送往太空的最大的望远镜，为人类探索宇宙空间做出了巨大的贡献。１９９０年４月２２日，“发现”号航天飞机将哈勃望远镜送入地球轨道，人类从此摆脱了大气的束缚。在离开故土的日子里，哈勃望远镜像一名忠实的侦察兵，把窥测到的太空奥秘报告给地球人，从而赢得了“太空千里眼”的美誉。一、哈勃“肌体”构造哈勃太空望远镜实质上是一颗大型天…     

小卫星姿控动量轮陶瓷球混合轴承性能分析与试验

小卫星的技术发展对星上姿控系统的主要部件一动量轮的主要技术指标提出了严格的要求。为了满足动量轮对轴承的使用要求，本研究开发了Si3N4陶瓷球混合轴承。基于滚动轴承分析理论和摩擦学知识，对其接触应力、旋滚比、轴向刚度、润滑、额定静载荷等指标进行了优化设计和分析。结果显示：与原全钢轴承比较，优化后混合轴承消除了原全钢轴承存在的控制类型“阶跃”问题，在精度寿命指标上具有明显的优势。摩擦力矩测量结果及分析表明该轴承的功耗指标优于原全钢轴承。力学模拟、温度循环试验后动量轮电机电流升高小于5％，表明该轴承具有良好的抗振动冲击能力和温度适应能力。在动量轮连续二年的运转试验中，电机的功耗始终较小而且稳定，进一步证明陶瓷球混合轴承具有良好的抗粘着磨损能力。     

航空发动机转子-支承系统的瞬态响应

 本文发展了传递矩阵-直接积分法,把支反力、挤压油膜力及各个轮盘的不平衡力分组单独处理,从而可以在特征盘固定的情况下,综合或分别地研究各个盘不平衡的响应、转子与静子的振动匹配、修改结构及作灵敏度分析;可用于分析转子、支承非对称刚性的系统。为了求转子系统的瞬态响应,还分析、导出了瞬态挤压油膜力,盘、质点在瞬态响应中的传递矩阵等的表达式。本文还附有一双转子支承系统的算例。     

电子束焊接线能量对Ti-24Al-15Nb-1Mo合金接头组织性能的影响

研究了电子束焊接不同线能量对合金接头组织、性能的影响机理,确定了具有比较满意的塑性和韧性的接头性能的电子束工艺参数选择窗口.结果表明,焊态下焊缝组织为残留β/B2相和包括次生α2相、O相以及ω相在内的β转变组织;焊接线能量增加,焊缝晶粒粗化, B2相的减少、初生α2的消失和ω相的产生以及β转变组织中次生的α2/O相集束增大并促进裂纹扩展是接头强度降低和脆变的主要原因.     

五一一厂JC-70型摩托车通过省级鉴定

一九八六年八月底,在江苏省国防科工办和江苏省轻工业厅的主持下,二十九个单位的代表对五—一厂研制的JC-70型摩托车进行了省级鉴定。同时通过省级鉴定的还有与JC-70型摩托车配套的147FM-2发动机。 口 JC-70型摩托车外观照片五一一厂JC-70型摩托车通过省级鉴定@成立珍$五一一厂 @顾家荫$五一一厂~~     

中介传动齿轮的耦联共振

 本文研究了某减速器的振动故障,发现并研究了其中介传动齿轮的耦联共振。用试验模态分析结果、模态综合技术、瑞利法相结合的办法,提高了试验模态分析所得振型的精度。对多种结构修改方案计算求得了它们的各阶动频,从中选定了最佳的排振修改方案。     

Riccati传递矩阵——直接积分法及其应用

 <正> 本文在文献[1,2]工作基础上,提出用Riccati传递矩阵原理建立转子支承系统的特征盘运动微分方程,并作了理论推导及实例分析。 一、特征盘运动微分方程的导出 为了一般性起见,设内、外转子的特征盘均为转子中间的某一盘,如图1所示。设从左边界传递到此特征盘的左端面为n段,从右边     

7A60超高强度铝合金流动应力的研究

采用等温恒应变速率压缩试验对 7A60超高强度铝合金的流动应力进行了研究。试验结果表明,该合金流动应力随着变形温度的升高而下降,随着应变速率的增加而增加。通过对试验数据的数理统计分析,确定了该合金流动应力对应变速率和变形温度敏感,对应变的变化不敏感。应变速率和变形温度是影响该合金流动应力的关键因素,从而也是变形工艺控制的主要因素。     

室内多移动机器人协同建图与路径规划

多机器人协同定位与路径规划是协同侦察、作战等场景中的首要问题,其难点在于如何在未知环境下完成自主定位。提出了将多机器人同步定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统应用于室内环境,,以解决此问题。针对机器人定位存在的相关定位误差,采用了增加惯性测量单元的方法,以进行修正。为解决单个机器人在构建地图时速度较慢的问题,将基于坐标变换的方法用于多机器人的地图融合。此外,基于冲突检测和冲突规避思想,对多机器人路径规划方法进行了研究,并将其部署在了多机器人系统中。实验结果表明,采用多机器人协作进行环境探测,在确保全局地图信息完备的同时,可以提高构图效率。基于冲突规避的多机路径规划方法,可以为机器人个体规划出无碰撞路径,机器人可以根据该路径到达目标位置。