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一九八六年八月底,在江苏省国防科工办和江苏省轻工业厅的主持下,二十九个单位的代表对五—一厂研制的JC-70型摩托车进行了省级鉴定。同时通过省级鉴定的还有与JC-70型摩托车配套的147FM-2发动机。 口 JC-70型摩托车外观照片五一一厂JC-70型摩托车通过省级鉴定@成立珍$五一一厂
@顾家荫$五一一厂~~ 相似文献
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本文提出了借传递矩阵法建立“特征盘”的运动方程,然后借直接积分法求解,用以求转子-支承系统的临界转速、振型、不平衡响应、及稳定性分析的方法。导出了在考虑其本身的转动惯量、质量、剪切应力影响下的轴段传递矩阵。以实例说明了借传递矩阵法建立“特征”微分方程组的过程。计算与实测了一个模型转子-支承系统的不平衡响应、临界转速及振型,二者基本吻合。 相似文献
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多机器人协同定位与路径规划是协同侦察、作战等场景中的首要问题,其难点在于如何在未知环境下完成自主定位。提出了将多机器人同步定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统应用于室内环境,,以解决此问题。针对机器人定位存在的相关定位误差,采用了增加惯性测量单元的方法,以进行修正。为解决单个机器人在构建地图时速度较慢的问题,将基于坐标变换的方法用于多机器人的地图融合。此外,基于冲突检测和冲突规避思想,对多机器人路径规划方法进行了研究,并将其部署在了多机器人系统中。实验结果表明,采用多机器人协作进行环境探测,在确保全局地图信息完备的同时,可以提高构图效率。基于冲突规避的多机路径规划方法,可以为机器人个体规划出无碰撞路径,机器人可以根据该路径到达目标位置。 相似文献
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针对目前民机研制现状,通过梳理民机研制过程中质量控制的薄弱环节,从不同方面介绍民机研制过程中质量师系统在质量管理体系、构型管理、试验管理、产品研制过程中所采取的方法和发挥的作用,从而有针对性的解决民机研制过程中常见的质量问题。 相似文献
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