基于滑模的多无人机系统协同编队控制

针对具有非完整约束的多无人机系统编队控制问题,提出了一种基于滑模的协同编队控制算法。控制目标是使多无人机系统能够收敛到期望编队,并且能够跟踪上期望的运动轨迹。在领导-跟随结构中,编队的期望运动轨迹由一个动态的虚拟领导者来表示,仅部分跟随者先验已知虚拟领导者信息,并且所有跟随者之间只能局部交互信息。首先,采用分布式状态观测器,使所有跟随者能够在有限时间内估计出虚拟领导者的状态。然后,利用该观测器的估计状态,提出了基于滑模的协同编队控制算法。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了多无人机系统的稳定性,并且通过5架无人机的仿真验证了所提算法的有效性。     

不确定需求下航空公司枢纽网络优化设计

为了帮助航空公司合理规划航线网络，降低运输成本，从航空公司的角度出发，将机场容量看作到港和离港航班的函数，绘制了机场容量包络曲线。基于机场容量包络曲线构建了随机需求下多分配、非严格的两阶段混合整数随机规划模型，第1阶段确定网络的枢纽位置，第2阶段确定不同需求情形下城市对的运输路径和不同路径上的流量比例。当需求情形是离散变量时将两阶段模型转化为确定的等价规划。继而以东航为例选取13个机场对模型进行验证，并对运输成本折扣因子进行灵敏度分析。结果表明:在不同的折扣因子情形下选择的枢纽机场不同，折扣越大，选择的枢纽越多，网络总成本越低，且3种折扣因子情形下的枢纽选择与实际比较吻合；每种折扣因子情形下，当需求不同时航线网络的布局有所差异；对比需求确定和不确定下的模型结果差异，得出需求不确定下的网络总成本更低。可见需求不确定下的随机规划模型更加贴近实际，能够帮助航空公司规划符合实际情形的枢纽航线网络，并确定其在枢纽机场的容量份额。      

第16届中俄航空科技学术交流会

<正>1990年春,前苏联中央流体空气动力考研究院(ЩАГЦ)副院长比施根斯院士带队来访中国航空研究院.当时他提出我们每两年开一次学术交流会,我们也赞同。第一次交流会是在新西伯利亚航空研究院举行的,他们对我们的气动力流场测试技术方面很成兴趣,我们对他们的飞行器大迎角气动力研究成果也有很多启发。这次会议的举行,大家都成到这种交流很有必要,于是这种交流我们就不断的延续下去。这次中方提交论文30篇,包括气动、强度,和先进民机的布局等。俄方提供17篇也包括气动和强度方面。现在大家对改善飞机的流动特     

空间碎片观测技术研究

目前国际上很多国家都开展了空间碎片的研究工作,进行了深入的空间碎片观测活动。文章根据国内外空间碎片观测技术的研究现状,总结、归纳了进行空间碎片观测的有效方法,并分析了各种观测手段的优缺点,对空间碎片的进一步研究有借鉴意义。     

生命的跃升：生命起源不是你想的那样

人类来说，1953年可能是史上重要的一年，标志着英国女王伊丽莎白二世加冕、人类首度登上珠穆朗玛峰、斯大林的死亡、DNA的发现，以及最后但同样重要的一件事，那就是米勒跟尤瑞的实验，它象征着一系列生命起源研究的开端。米勒那时候还是诺贝尔化学奖得主尤瑞实验室里面一名固执的学生。他在2007年过世，也许还带着极度的不甘，直到临终前仍为捍卫自己半世纪前大胆提出的观点而奋斗。不过，无论米勒那独特论点后来的命运如何，他真正留给后人的遗产，应该是借由那些非凡的实验开启了这个领域的一扇门，以及那些直到今天依然让人震惊的结果。     

一种多功能芯片参数测试系统的设计

目前，国内的芯片参数测试系统大多都从国外进口，价格昂贵。本文讲述了基于STC12C5410AD单片机自主设计的一种多功能可扩展性强的芯片参数或动态特性的测试系统，介绍了其工作原理及硬件和软件设计。操作员利用计算机就可控制一整套测试步骤使之有条不紊的进行下去，减少了人为操作的失误与繁琐的手续。该测试系统成本低，应用程序界面友好，使用方便。     

超声自动检测系统的应用

介绍了基于无损探伤技术的C扫描自动检测系统的工作原理和软硬件设计思路,并提供了测试方法.     

放电等离子扩散焊技术研究现状

放电等离子扩散焊（Spark plasma diffusion bonding,SPDB）是借鉴放电等离子烧结过程中脉冲电流促进塑性变形和原子扩散等原理,综合了温度场–力场–电场对材料进行焊接,是一种高效、绿色、节能的新型扩散焊技术。放电等离子扩散焊适合于异种金属材料、难熔金属、高温陶瓷材料的焊接,在航空航天、核电,以及高端医疗装备等领域有较大的应用潜力。简述了放电等离子扩散焊技术的基本原理和设备构成,脉冲电流对界面原子扩散和界面物相形成的作用机制,对国内外学者将放电等离子扩散焊应用于材料连接的研究进行了详细介绍,最后对放电等离子扩散焊技术的未来趋势进行了展望,针对该技术的发展现状和存在的问题给出了发展方向和建议。