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正交试验法在空间自由漂浮机械臂控制参数寻优中的应用 《空间控制技术与应用》2017,43(6):47-53
摘要: 针对空间自由漂浮机器人自适应控制参数的寻优问题,引入正交试验设计方法.综合考虑了各因素对试验结果的影响,通过较少的试验仿真次数即可快速获得较为理想的控制器参数,因此该方法对复杂系统控制器参数寻优具有较为实用的借鉴意义.实例证明,采用L81(340)正交表能较好地完成两自由度自由漂浮空间机械臂的14个控制参数寻优. 相似文献
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国防科大八系在线检测科研组 《航天制造技术》1984,(4)
为了满足航天惯性器件高精度加工的需要,国防科大八系在线检测科研小组结合陀螺马达盖窄台止口直径检测的攻关,研制了用微处理机控制的亚微级精度在线工件内外径检测系统。它具有如下特点: 1.它兼有气动测量和电动测量的优点,小巧轻便,稳定可靠,便于在生产线上使用; 2.系统由微 相似文献
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遗忘因子选取对于时变参数识别结果的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在已知后验知识的基础上,提出了以极小化待识别参数标准差为目标函数的最佳遗忘因子选择方案,考察了遗忘因子选取对时变参数识别结果的影响。数字仿真结果表明,对于各种不同算法(LS,DLS,IV),选用最佳遗忘因子后,相应于标准差达极小的物理参数的识别结果均优于以往凭经验所选择的遗忘因子的识别结果。依本文方法而进行的模拟计算,可以为各种不同变化类型的时变参数的识别提供一种选择最佳遗忘因子的理论依据 相似文献
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根据2001年3月9日航天工艺信息网网长、在京副网长、联络员工作会议精神,拟定于2001年下半年召开2001年航天工艺学术交流会(具体时间、地点另行通知)。交流会将以崭新的面貌供航天科技人员交流经验、切磋技艺,无疑会对促进和提高航天工艺技术、活跃学术气氛起到积极作用。希望各网员单位和广大科技人员积极投稿,踊跃参加。有关事项通知如下。一、征文内容1.综述航天工艺技术的成就、问题、前景等。2.航天新工艺、新技术、新材料的国外应用情况及其展望。3.精密铸造、焊接、热处理、化铣、超塑成型等特种工艺技术的应用与发展。4.复合… 相似文献
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空间材料学术研讨会于年月日-月日在昆明市海欧宾馆召开.参加会议的代表有中国科学院高校企业以及军事院校共计余人.会议收到论文篇 会上交流篇.内容包括:人工晶体金属材料涂层材料陶瓷基复合材料的研究与应用. 会上郭景坤院士 首次发表了``多相材料''''''''的新概念.此概念模糊了各类材料的界线 而集各类材料之长于一身 但又表现出各自材料的特点.因此这种材料就具有已有材料所不能具有的功能.例如 用各类材料的先进工艺对各类材料进行精细的纳米复合 可以得到一系列新的多相材料.他认为是世纪的新材料发展 《空间科学学报》2000,20(1):95
空间材料学术研讨会于1999年8月2-8月8日在昆明市海欧宾馆召开.参加会议的代表有中国科学院、高校、企业以及军事院校共计50余人.会议收到论文47篇,会上交流34篇.内容包括:人工晶体、金属材料、涂层材料、陶瓷基复合材料的研究与应用.会上郭景坤院士,首次发表了“多相材料”的新概念.此概念模糊了各类材料的界线,而集各类材料之长于一身,但又表现出各自材料的特点.因此这种材料就具有已有材料所不能具有的功能.例如,用各类材料的先进工艺对各类材料进行精细的纳米复合,可以得到一系列新的多相材料.他认为是2… 相似文献
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空间机械学术年会于年月日-日在长春羽宏宾馆举行.会议有来自个单位的余名代表 共收到论文报告篇.空间生命专业委员会主任委员航天医学工程研究所总师魏金河同志应邀在会上做了报告. 会议经过讨论 初步议定年召开一次“空间挠性结构力学分析计算实验”方面的专题讨论会 由哈工大西工大清华大学部所等单位的委员具体协调筹划.拟在镜泊湖哈工大专家招待所举行.同时确定年学术年会及工作会议在苏州 《空间科学学报》2000,20(1):95
空间机械学术年会于1999年8月11-16日在长春羽宏宾馆举行.会议有来自20个单位的40余名代表,共收到论文、报告24篇.空间生命专业委员会主任委员、航天医学工程研究所总师魏金河同志应邀在会上做了报告.会议经过讨论,初步议定2000年召开一次“空间挠性结构力学分析、计算、实验”方面的专题讨论会,由哈尔滨工业大学、西北工业大学、清华大学、501部、509所等单位的委员具体协调筹划.拟在镜泊湖哈工大专家招待所举行.同时确定2001年学术年会及工作会议在苏州(或者无锡)举行,509所主要协办,具体时… 相似文献