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11.
12.
主要从扭矩法的角度对刀具铣削工件时破损的监测进行了较深入的理论探讨和试验研究。在分析其数学模型的基础上,提出了采用相邻齿周期峰值变化率作为特征信号这一新的信号处理方法,并自行开发研制了刀具破损实时监测系统。 相似文献
13.
14.
在硬手指接触模型下应用6维力传感器测量值计算接触点位置时,有可能出现无解现象.针对这一问题,分析和证明了硬手指和软手指接触模型下解的存在性和相容性,指出当测量力和力矩正交时,硬手指算法有实根,且符合相容性,反之则不然.当测量力和力矩非正交时,对任意非零接触力旋量,软手指算法存在唯一实数解.因此在实际测量过程中,可通过判断测量力和力矩是否正交,作为选择使用两种算法的依据,以确保测量结果和控制系统稳定可靠.通过实验对上述方法进行了验证. 相似文献
15.
16.
为了提高空间指向机构磨损寿命的预测精度,克服传统静态磨损寿命预测的缺陷,计及间隙、摩擦磨损耦合因素,以实现机构关节动态磨损的精确预测,并对综合考虑间隙、摩擦磨损等因素的空间二维指向机构动力学问题和磨损问题进行了研究。采用牛顿 欧拉法,将间隙变量嵌入动力学模型,构建含间隙二维指向机构的动力学模型。基于Archards磨损模型,找到运动副接触面不同位置处的磨损深度,重构运动副表面形貌,并对磨损前后含间隙指向机构的动态特性进行分析,得到了关节处接触碰撞力和切向摩擦力的变化规律;采用动态拟合变量法和离散处理法分别对含间隙运动副内部间隙与接触力间、运行时间与相对滑移速度间的对应关系进行拟合,并建立了动态磨损数学模型;进一步预测了二维指向机构在跟踪模式、调姿模式下的运行时间分别为1259192h、76444h。研究工作为二维指向机构的本体设计、制造与应用奠定基础。 相似文献
17.
90年代初世界经济处于低谷,1991年平均经济增长率仅为0.5~1%,是第二次世界大战以来经济平均增长率第三个低于1%的年份。而亚太地区却勃勃生机充满了活力,经济平均增长率大多在7%以上。经济如此,空间技术也是这样。1992~1997年美国除按计划生产57颗卫星外又临时增加了10项卫星研制合同,其中9项是亚洲国家或地区的。另外还有20~25项卫星研制合同待签,估计其中多数也为亚太地区国家或者是为亚太地区服务的。之所以如此,一方面是美国等发达国家企图在亚太地区寻找新的市场,借以摆脱其经济危机,另一方面是亚太地区 相似文献
18.
韩淑芳 《航空精密制造技术》1977,(3)
为了便于讨论,现将磨削分为三种不同类型,即:粗磨,精磨和精饰加工。粗磨的定义是几乎不考虑尺寸精度和光洁度而切除大量余料。这种磨削包括钢锭钢坯修磨,焊道磨削,切断,可移动的钢锭钢坯修磨机及类似的操作。精磨的定义是去除较少量的余料(例如:少于0.100″),以便在千分之几时以内得到尺 相似文献
19.
20.
本文阐述了一种多载波跳频TDMA(MCH—TDMA)系统信道再分配的有效方法。在MCH—TDMA系统中,信道由两个自由参数确定:载波频率和时隙。本文引入了呼叫重叠链的新概念。在重叠链中,来自同一发站和(或)去向同一收站的有关呼叫编成邻接的呼叫流。运用此概念,重新给2个或3个时隙中正在进行的通话分配信道,总能为因低效分配方法而受阻塞的呼叫分配一条信道。在2个或3个时隙中需要重新分配的最大信道数分别为M—1或2(M—1),M是载波数。 本文提出的重叠链信道再分配算法为正在进行的通话再分配信道提供了一种高效方法。重叠链的计算复杂性在M~2量级。 相似文献