机器人逆运动学的数值解法

介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况，重点讨论了ＣＰ路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。     

空间扫描

欧空局与欧委会签署合作协议2003年11月25日,欧空局与欧洲委员会签署了协议,双方合作的领域包括地球观测、导航、卫星通信、载人空间飞行、微重力、运载器以及与航天有关的频谱政策等。日本最终决定放弃首次火星探测计划在最近一系列努力失败之后,日本终于决定放弃屡受重挫的首     

一种基于星间方向观测的初轨计算方法

基于天基网空间监测的技术背景,用一已知轨道的天基观测平台对不明空间目标的方向观测,在定轨精度要求并不太高的要求下,研究了单颗卫星的天基平台定初轨的问题,并提出了一套基于此观测模型的中低轨空间目标的初轨计算方法。通过模拟生成测角资料对方法进行检验,计算结果显示方法在目前提出的定轨精度下是稳健可行的。     

NASA 2005年回顾——太空探索转折点

2005年，NASA成功完成了一系列里程碑式的任务和发现，NASA开始执行“太空探索新构想”、“重返月球”计划、以及火星和其他太阳系行星航行的准备工作。本年度，NASA实现了航天飞机复飞，并公布研发美国下一代载人航天飞船，此外还发生了很多里程碑式的科学事件。今年太空探索排名前几位的大事包括：     

硝胶复合推进剂的感度

本试验主要是用卡片间隙测试法测硝胺复合推进剂的冲击起爆感度。文章还研究了HMX含量、HMX粒度与推进剂起爆所必须的临界冲击波压力、临界直径之间的关系,以及推进剂的空隙度对起爆感度的影响。从这些实验结果来看,可以认为向硝胺推进剂中添加的HMX量若在10％左右,那么在安全性方面是没有问题的。     

舌头与美酒的高空邂逅

飞机上的美酒往往代表了一个航空公司的品位,因为这并不是一个容易装点的门面。我们的味觉和嗅觉在高空中会损失掉1/3,曾经的美酒也会因为"晕机"而变得口感欠佳,要在这种双重的损失中找到最适宜的美妙体验,是对一家航空公司财力、精力和品位的大考。于是一些刁嘴巴的旅客找到了一种快速识别一家航空公司品质的捷径:体会一下她对酒的选择,然后让舌头来决定对于飞机的选择。     

职场

裁员专家刘劲飞是名副其实的职场判官,每天固定的工作内容,便是受雇于国内外五百强公司,以砍瓜切菜的方式彪悍裁员。数以万计的职场兄弟姐妹,经他手被裁后,迎来了深不见底的悠长假期。虽然人在职场飘,难免会被裁,其中也有屡裁屡战的励志角色,但总的来说,在今时今日,被裁当真伤不起,高管被裁容易变身失能老人;中层被裁难寻优质东家;白领被裁蜕变为草根蚁族……作为裁员专家,刘劲飞见多了职场上形形色色的毛病,太明白     

浅说黑洞的原理与形态

通过天文观测设备探测到的种种迹象表明，神秘的黑洞并不是凭空想象出来的理论模型，而是一种客观存在的拥有高强度磁场的天体。黑洞原理总体上，宇宙的温度是相对均匀各向同性的，物质的聚合分散都由温度这只无形的手来操纵。宇宙大尺度空间中有一个相对恒定的温度值，这个温度值就决定了物质运动的规律性，     

“龙V2”：可重复利用的载人飞船

美国太空探索技术公司（SpaceX）的创始人、亿万富翁埃隆·马斯克，于5月29日公布了他的最新创造——“龙V2”飞船。对于航天员来说，这艘新一代“龙”飞船类似于21世纪的“太空巴士”。据悉，SpaceX公司将对飞船的地面系统和任务进行关键设计评审，并进行乘组操作计划，除此之外，该公司也在不断提升“龙V2”飞船主结构，新一代龙飞船将有望成为来往于国际空间站更高版本的载人飞船。