基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识

分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器（ESO）的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性.      

碳/Me(Co,RE)对W-Ni-Fe高密度合金性能和显微组织的影响

采用高能球磨机械合金化、模压成型和真空烧结法制备了添加碳、钴和稀土氧化物粉末的W-Ni-Fe高密度合金。分别用阿基米德排水法、洛氏硬度计、XRD、SEM和EDX等手段研究了几种合金试样的密度、硬度、钨晶粒度和组织形貌。结果表明:采用高能球磨制得纳米晶预合金粉可以降低合金的烧结温度;采用纳米晶预合金粉末烧制的W-Ni-Fe合金的最佳烧结工艺为1350℃×75 min。碳作为添加剂可以提高合金硬度和降低烧结温度;添加钴可以降低烧结温度,钴和稀土氧化物粉共同添加可以提高合金致密度和细化晶粒。     

微牛级射频离子推力器结构优化研究

为了满足中国科学院空间引力波探测——"空间太极计划"对航天器推进系统提出的微牛量级推力高精度控制需求,基于感性耦合等离子体自持放电,设计了一套微牛级射频离子推力器(μRIT-1).通过理论分析与实验验证,完成了μRIT-1关键结构组件优化工作,包括射频天线、放电室及离子光学系统.根据实验结果,μRIT-1采用7匝线直径...     

双丝扭秤微推力测量系统

针对未来空间引力波探测任务——"太极计划",根据卫星平台无拖曳控制对微推力器产生推力大小的要求,研发出一套基于扭秤的微推力测量系统,分别详述了其微推力测量、弱力产生装置和角位移差动测量的原理及磁阻尼装置。通过对弱力产生装置和扭秤系统的标定,得到微推力与扭秤扭转角位移的函数关系。同时分析了结构和环境对微推力测量系统的影响,得到其推力测量范围为1~200μN,分辨力为0.4μN,相对不确定度为1.1%,满足对微推力器推力分辨力和精度的测量要求。     

非定常Prandtl-Meyer流的解析解

1.前言 任意迎角超声速和高超声速二维平板作低频微幅俯仰谐振时,如果激波附着于平板下表面的前缘(她图1),上下表面的气动力可独立地处理。上表面非定常P-M流可视作是对该平均迎角定常P-M流的小扰动。下表面是对半顶角为该平均迎角的尖楔定常流的小扰动。文[1]和[2]应用频     

基于Internet/Intranet的高校开放实验室管理信息系统的研究

本文在高校开放实验室教学管理中提出应用Internet／Intranet技术，建立基于B／S模式的高校开放实验室管理信息系统．在对系统的组织结构、系统软件设计思路进行介绍的同时，根据高校开放实验室教学管理中的需求分析提出了管理信息系统的实现办法和主要特点。     

开放实验教学管理信息系统的研究与实践

简要介绍了目前实验教学环节中存在的弊端和开发开放实验教学管理信息系统的必要性.详细论述了系统的功能需求、非功能需求、系统的设计以及系统的技术特点,实现了服务器管理、实验室主任管理、学生预约终端管理和实验教师管理.通过本系统的使用和推广,提高了我院开放实验教学管理的水平,并在其他高校中产生了良好的辐射作用.     

智能化IETM需求分析方法

通过对智能化IETM需求分析的特点讨论,把智能化IETM的需求分为一般需求和特定需求,并对这两种不同的需求展开描述,给出一般需求的基本要求和特定需求分析过程中要注意的用户群体、用户行为、用户作业方式、作业频率和用户作业熟练度。在此基础上提出了一种基于需求分类的智能化IETM需求分析过程模型。     

无喷管助推器喉部侵蚀燃烧规律研究

将X射线高速实时荧屏分析技术用于无喷管助推器的地面试验中,获得了助推器喉部燃面的退移规律,并由此获得了瞬时燃速和侵蚀比.研究表明,无喷管助推器在工作过程中,喉部燃速呈线性下降趋势,侵蚀比约从1.8降低到0.5.对文中研究的推进荆,在1000 m/s燃气流(喉部)的作用下,当压强大于2.1 MPa时,侵蚀比大于1,并随压强的增大而增加;当压强小于2.1 MPa时,出现负侵蚀现象.文中研究结果为无喷管助推器的性能预示提供了参考.