鄂钢万立方米高纯氧分析仪器选型与应用

结合10000 m^3/h空分设备高纯氧的生产过程,撰述了在高纯氧产品生产过程和产品质量控制中分析仪器的选型及使用这些分析仪器的一些体会.     

直升机涡环状态试验数据处理研究

采用神经网络误差反向传播算法，以旋翼涡环状态试验数据为基础，研究了桨叶负扭度对直升机涡环状态特性的影响，分析了负扭度变化对旋翼扭矩、拉力平均值及脉动幅度的影响。计算结果表明，神经网络模型能够准确预测桨叶负扭度对直升机涡环状态的影响。     

A330／A340客机的结构设计和装配

Ａ３３０／Ａ３４０客机最大的设计特点是这两种飞机的机翼和机身基本上相同。英国宇航公司借助于ＣＡＤ／ＣＡＭ软件为两种飞机设计了一个基本上相同的机翼。本文叙述了ＣＡＥ在Ａ３３０／Ａ３４０设计和制造中的应用，Ａ３３０／Ａ３４０的机翼一机身装配站和连接机身各段的装配站，以及复合材料在Ａ３３０／Ａ３４０上的应用。     

离心泵的瞬变过程性能研究

本文介绍了离心泵在纯液相流瞬变工况的性能研究的一些进展.特别注意了泵在气-液两相流瞬变工况的机理分析.介绍了航天部31所对于冲压发动机供油系统涡轮泵流体瞬变过程的研究成果.研究表明,离心泵的瞬变性能是其重要的特性之一;不能离开泵所在系统来讨论其瞬变性能;在非定常流中,区分“瞬变过程”与“缓变过程”,有十分重要的理论与实践意义.     

定向凝固叶片晶粒度的控制

本文介绍了在５２４１－２Ｄ／ＳＡ型炉中进行定向凝固叶片试制和生产的情况分析了影响凝固特性和柱状晶生长的工艺参数，并论述了如何选定有关参数。     

多向C/C复合材料烧蚀表面粗糙度初步研究

对C／C复合材料的烧蚀表面粗糙度进行了测量，并对不同编织结构和不同基体组元的C／C复合材料的烧蚀表面粗糙度进行了比较分析。研究发现：基体组元相同时采用多向结构的C／C复合材料烧蚀表面粗糙度明显降低；编织结构相同时，舍有沉积碳组元的碳／碳复合材料烧蚀表面粗糙度明显降低。     

波音777液压系统模拟器模型

为了在飞机级优化飞机液压系统设计和评估系统性能，需要一个完全动态综合的液压模型。文章描述了波音777液压系统动态模型的研制和用途。该模型动态模拟了作为飞机功能系统的液压能源。这不仅使设计者在建立系统硬件之前可提前检验他们的设计，而且作为飞机级的一种工具，也起到了评估飞机液压系统性能的作用。     

武装直升飞机雷达散射截面的估算方法

讨论了在预告不知道武装直升飞机详细外形数据的情况下，根据三视图及少量外形数据，对其外形进行拟合，对雷达散射截面进行估算的方法，并对一武装直升飞机进行了理论计算和实验测试，结果吻合较好。     

基于视觉SLAM的飞机模拟座舱三维地图构建

针对飞机座舱副驾驶的研究需要,为使得机械臂能够在飞机座舱完成导航任务,旨在构建一个可用于机械臂导航的飞机模拟座舱三维地图。针对特征点分布情况对即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,简称SLAM)的建图精度的影响,通过实验对比,验证了ORB-SLAM改进的ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算法相对于OpenCV库中SIFT,SURF和ORB算法检测提取的特征点分布更加均匀,更适用于SLAM。采用Kinect V2.0作为深度信息图像和彩色图像的数据采集设备,在飞机模拟座舱真实的环境下,结合ROS系统和ORBSLAM2系统框架,构建了飞机座舱内的三维稠密点云地图。针对点云地图存在数据大和难以实现导航等问题,采用了OctoMap数据模型,该数据模型能够压缩点云,调节分辨率和判断空间是否被占据,将点云地图转化为八叉树地图,最终获得数据小和适用于导航的三维八叉树地图。     

视觉导引机器人定性定位与导航

在总结己有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法——顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果。