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41.
SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置 总被引:1,自引:1,他引:0
静态多位置标定问题,不同位置编排方式会影响辨识精度.针对六位置标定方法,通过建立位置编排与惯组9个误差参数(加速度计零偏、标度因数误差和陀螺零偏)标定精度之间的关系,将惯组位置编排问题转化为Fisher信息矩阵的优化问题,并在A-最优、D-最优和E-最优3个优化指标下,给出了惯组位置编排的最优方案,通过仿真与满足可辨识条件的一组位置编排比较,结果表明最优方案能够提高加速度计零偏和标度因数误差的标定精度. 相似文献
42.
为应对非约束环境下的车牌精定位问题,提出一种基于顶点局部区域与主体区域同步检测策略的非约束性车牌定位算法。通过删减YOLOv5网络的输出结构,训练得到可同步检测车牌及顶点区域的车牌检测网络,在兼顾精度与计算速度的前提下,实现车牌顶点和主体区域的同步定位。针对一幅图中存在多个车牌区域及顶点区域存在少量漏检和误检的情况,分别设计了车牌顶点归类和单一缺失顶点预测后处理算法,借助顶点间的空间位置关系进行漏检目标预测和误检目标排查,有效改善了因场景复杂导致的个别顶点目标检测效果差的问题。所提算法在中国城市停车场数据集(CCPD)上的测试结果显示,平均精准率达99.25%,平均召回率达98.70%。所提算法不仅能够准确预测出车牌的4个顶点坐标,而且在中端GPU硬件平台上处理速度可达121帧/s,具有较好的应用价值。 相似文献
43.
张向奎%魏艳红%梁宁%雷党刚 《宇航材料工艺》2008,38(6)
文摘设计了基于B/S结构镁合金焊接数据库系统。系统采用ASP技术和网络数据库技术,设计镁合金焊接性查询、编辑以及系统管理等五大功能模块;通过对镁合金焊接的各方面的信息进行合理的、全面的分析和归纳;用户可以很方便地得到镁合金的焊接基本数据、各种试验结果,包括焊接性、相图以及CCT图等各方面的信息。对焊接行业数据共享,焊接生产和制造业数据共享体系建立具有一定的参考和实用价值。 相似文献
44.
45.
本文在阐述财务杠杆一般原理的基础上,对财务杠杆的使用条件进行了深入研究。结合量本利分析给出了财务杠杆所要求的最低生产规模。系统分析了财务杠杆和营业杠杆复合作用下股份盈利模型的使用条件及应用价值。 相似文献
46.
虽然直到二战期间雷达才发展成为一项成熟的技术,雷达探测的基本原理却和电磁学一样有着悠久的历史。1886年赫兹(Heinrich Hertz)试验性地检测了马克斯韦(James C.Maxwell)原理并证实了无线电和光波的相似性。赫兹指出,无线电波可被金属体和绝缘体反射。有趣的是,尽管赫兹的实验都是用较短波长的辐射(66cm)进行的,其后的无线电工程却几乎全都采用较长的波长。直到近三十年,才开始大范围使用较短波长。 相似文献
47.
48.
Wageningen大学和婆罗洲猩猩生存基金会(BOS)希望用一种小型、低成本、P波段机载双极化合成孔径雷达监视印度尼西亚森林的生物群。本文介绍了一台此种雷达设计方面的初步研究情况。确定应用要求,并根据要求得到主要的雷达参数。本文还介绍了基于商用货架元件的系统的初步设计。系统的几点新颖之处是:采用直接数字合成进行调制、采用双极化微带方形贴片(patch)天线以及系统的尺寸和功耗都降低了等。为了有助于SAR系统的计算和比较,开发了基于通用Matlab的SARCAL程序。本文还将阐述其原理和主要功能。 相似文献
49.
本文采用非定常—维两相平衡流模型,对固体火箭发动机在瞬态工作条件下的压强、推力、比冲、推力系数等参数的变化规律进行了研究,得出了上述瞬态参数的计算方法,计算得到的部分结果得到了实验验证,证明此方法可行。 相似文献
50.