跨传感器异步迁移学习的室内单目无人机避障

针对强化学习策略由仿真环境向实际迁移困难的问题,以提高无人机采用无深度信息单目视觉时的行人规避能力为目标,提出一种基于异步深度神经网络结构的跨传感器迁移学习方法。首先,在仿真环境中仅使用虚拟单线激光雷达作为传感器,通过基于确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习方法,训练得到一个稳定的初级避障策略。其次,用单目摄像头和激光雷达同步采集现实环境中的视觉和深度数据集并逐帧绑定,使用上述初级避障策略对现实数据集进行自动标注,进而训练得到无需激光雷达数据的单目视觉避障策略,实现从虚拟激光雷达到现实单目视觉的跨传感器迁移学习。最后,引入YOLO v3-tiny网络与Resnet18网络组成异步深度神经网络结构,有效提高了存在行人场景下的避障性能。     

硅油对表面涂敷用环氧树脂的改性

在大面积或光滑表面上进行环氧树脂涂敷,常产生褶皱、枯皮、缩聚等弊病,导致制品不合格。用硅油对环氧树脂改性,使基体获得光滑、均匀的薄涂层,满足了设计技术要求。     

机载气象雷达通用维修检测系统设计

首先介绍机载气象雷达通用维修检测系统的功能,提出基于先进虚拟仪器平台VXI和PXI技术的设计方案,给出采用PXI技术的通用维修检测系统的软件结构.     

获得结构响应概率密度函数的一种新方法

为了提高结构可靠性分析的精度，提出一种获得结构响应概率密度函数的新方法。通过随机有限元法计算得到结构响应的样本及其各阶矩，利用Hermite正交多项多的线性组合来获得结构响应概率密度函数的最佳平方逼近式，算例表明，本文方法具有较高的计算精度和计算效率。     

阻尼减振技术在航天领域中的实践

本文简述了阻尼减振技术在我国的运载火箭、卫星、导弹等航天器上的应用状况。同时,对于所应用的阻尼材料和阻尼复合结构设计亦给予简要的介绍。     

用计算流体力学解读急剧机翼失速

文章描述了在为期4年的急剧机翼失速（AWS）国家研究计划中用计算流体动力学所做的工作及获得的经验；详细论述了在跨音速机动状态现代美国战斗机和强击机遭遇到的跨音速流的复杂特性，内容包括针对这种高度复杂、有激波诱导的大分离粘性流动的网格处理、计算存储器和处理器要求、湍流模型、定常和非定常计算以及高度复杂的雷诺平均NS方程解与脱体涡模拟方法的比较。对F／A-18C飞机、AV-8B飞机、预生产F／A-18E飞机和F-16C飞机的跨音速机动状态进行了CFD模拟。模拟了各种襟翼位置，并将计算结果与大规模的风洞数据进行了比较；将结构与非结构网格获得的结果进行了对比；通过对模型在风洞中获得的表面油流和压敏涂层（psp）试验结果的定性比较以及有试验结果的详细定量压力系数数据来评估不同CFD方程式的适用性和计算精度。对比了这些计算软件和在这次研究中涉及的每种飞机的试验数据之间的静升力系数。     

固体火箭发动机管式点火器的工程设计方法

本文提出了用数值计算方法设计固体火箭发动机管式点火器的方法,计算采用四阶龙格库塔法,控制方程为一组常微分方法。应用模拟自由容积点火实验、点火器实验以及全尺寸发动机实验验证,本方法简便适用、设计可靠,有一定的工程应用和推广价值。     

斜板滑跳起飞动力学特性研究

综合研究了收音机众航母上斜板滑跳起飞动力学问题，建立了考虑甲板运动，起落架变形运动在内的完整的飞机动力学方程，分析讨论了航母纵摇和垂荡，起落架变形，发动机推力及斜板形状等因素对起飞特性的影响，为飞机采用斜板滑跳起飞可行性提供了理论计算方法。     

高动态GPS卫星信号模拟器设计与实现

介绍了高动态GPS信号模拟器的设计原理和组成,阐述了设计中的关键技术,并给出了软件和硬件实现方案。其中软件部分采用V isual Basic 6.0和V isual C 完成,硬件信号处理板采用FPGA完成,通过高速的计算机并口实现了软硬件之间通信。此系统被成功的应用到了卫星导航定位系统的研发过程中,工作性能稳定,具有了模拟器的基本功能,为验证接收机的定位性能、信号跟踪和捕获性能等提供了一个逼真的高动态信号环境。     

圆突-矩形波导中截止波长及场的近似解

 介绍用边界元素法计算圆突－矩形波导的截止波长的过程和表达式，根据场分量满足理想金属波导壁的边界条件构造场的一种近似解通用表达式，结合变分法确定公式中幂函数的实指数，得到主模场结构的具体公式。在x波段对不同波导尺寸，利用文中公式计算了截止波长、幂指数常数。