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针对可重复使用运载器(RLV)再入飞行强非线性、快时变特性和多种控制模式给姿态控制器设计带来的困难和挑战,提出了一种双环滑模反作用控制系统(RCS)/气动舵复合控制器设计方案。首先建立了RLV再入飞行的数学模型,基于时标分离原理,设计了快、慢双环回路控制系统,并采用滑模控制律(SMCL)获得控制力矩指令;所设计的RCS/气动舵复合控制器,由控制分配将控制力矩指令分别映射成RCS推力器执行的开关指令和气动舵面偏转指令,采用链式递增融合协调气动舵与RCS的复合控制。仿真结果表明,双环滑模RCS/气动舵复合控制器能较好地完成姿态跟踪控制,有效地节省RCS燃料,实现了气动舵面与RCS的协调控制。控制方案也能用于再入飞行器或空天飞机的控制系统设计。 相似文献
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53.
电子技术课程体系的改革经过一段时间的努力和实践,在近阶段已初步形成与需要相配套而又相对稳定的内容体系,即新课程。然而,新课程的特点与传统的教学模式是互不相成的。 相似文献
54.
55.
适用于固体推进剂药柱应力分析的一种粘弹性有限元法 总被引:4,自引:0,他引:4
本文根据Herrmann变分原理导出一种适用于不可压缩和近似不可压粘弹性的新的本构关系和相应的有限元公式,开发了用于平面问题分析的计算机程序VFAPINP。计算结果表明,本方法和程序可用于所有泊松比的粘弹性问题的计算,尤其适用于推进剂药柱的应力分析。 相似文献
56.
57.
我国航空技术的发展需要开发叶片CAD/CAPP/CAM技术。本文分析了此项技术要完成了的工作、开发中会遇到的困难,提出了解决了难题的方法和开发途径。 相似文献
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