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71.
陶健美 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(2):10-14
本文描述了关于系链微机械系统的立体加固系数的算法,此方法以非线性悬杆理论为基础,能在开始非线性运行前推算出可达到的最大运动幅度,以此分析应用于一个具体微型蛇螺。本文通过用一个有限元件模型与实验数据的比较来证实分析有效性,且与陀螺悬杆的最优化设计有关的题在此得到了阐述。 相似文献
72.
73.
随着星载合成孔径雷达(SAR)应用需求的发展,为了观测目标的物理特征,可以利用辐射定标技术获取更加精确的目标后向散射系数信息。主要完成单通道单极化条带成像模式下辐射定标及其精度分析,首先从雷达方程出发,进行严格的数学推导研究单通道单极化条带模式辐射定标技术;其次给出通过对已知雷达散射截面积的目标的观测,得到SAR图像上的灰度值与绝对的雷达散射截面积之间的关系;采用测量定标常数的方法,并基于辐射定标流程建立辐射精度误差模型和计算公式,重点研究了短期相对定标和长期相对定标中各因素对精度的影响。而且针对定标常数对绝对定标精度的影响给出了详细说明,指出星载SAR系统需要定期地完成系统修正。最后以TerraSAR-X卫星为例进行了计算验证,结果表明辐射精度预估值与实测值相差小于0.05 dB。 相似文献
74.
75.
76.
陶健美 《自动驾驶仪与红外技术》2010,(2):2-7
极点配置法就是给十字尾控导弹设计一种线性导弹自动驾驶仪系统,选择合适的闭环极点位置的程序来保证期望的瞬间性能,极点配置方程式是简便的,可以在俯仰操纵面内求出快速稳定的加速度。前馈通道增益可以保证在一步输入情况下没有任何稳定态误差的跟踪。同样导弹的弹体速率、舵偏转峰值和舵速率的一些控制器可以有特定的稳定裕度。一个不完整状态反馈控制器不需要观察器系统。该设计在不同响应速度下可以达到期望的稳定裕度,同时利用硬件性能选择自动驾驶仪响应速度(GCF)。 相似文献
77.
为了满足民用和军事领域对智能飞行器日益增长的需求,在承载、连接等功能的基础上,具有自诊断、自适应、自控制、自修复等“智能功能”的智能结构应运而生。这一技术的出现显著地推动了航空领域的发展,如利用形状记忆合金作为驱动器驱动指定结构变形可以改变飞行器气动性能,而利用压电材料作为传感器和驱动器对结构进行健康监测和振动噪声控制是当前智能结构研究的重要方向。以此为背景,介绍了南京航空航天大学智能结构研究团队近十年来在智能结构方面的研究进展,以期为智能结构技术的发展与创新提供可以借鉴的思路。 相似文献
78.
针对一类具有状态时滞的T-S模糊广义系统,通过定义一类时滞相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式技术给出了模糊鲁棒集成容错控制器的综合设计方法和存在的充分条件,以区别于现有容错控制研究方向中"完整性"的概念范畴.同时引入等价充要条件放宽其求解的约束性,保证整个闭环系统在执行器和(或)传感器发生故障时仍能保持稳定.最后通过数值算例表明了本方法的可行性. 相似文献
79.
采用最小二乘与奇异值分解结合的方法,给出求解系数矩阵不满秩的线性代数方程组的数值方法,进而将此方法应用于边界无法中,处理给定外力的第一边值问题,特别地用于处理给定外力的三维裂纹问题。此外,本文还给出求解三维有限体裂纹问题的超奇异积分方程组,并使用有限部积分与边界元法为其建立了数值法。最后计算了若于典型例子的应力强度因子,数值结果与现有文献的相比,符合很好。 相似文献
80.
基于FPGA实现的NCO及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章讨论了基于FPGA实现NCO过程中应该注意的一些问题,以及在此基础上的DDS、FSK调制及扫频电路的实现。对这些在FPGA设计过程中的问题所做的剖析,可供大家参考,也有利于对设计进行权衡处理及大大节省资源。 相似文献